진행상황

FC를 F4 기반 것으로 바꾸고 베타플라이트로 펌웨어도 올리고, 조종기 세팅도 기본은 완성. 아무것도 모르는 상태에서 맨땅에 헤딩식으로 만들다보니 그동안 거의 모든 단계에서 턱턱 막혔었는데, 얼마 안남은 앞으로의 단계도 뭔가 순탄할것 같지가 않다.... 새로 산 FC 는 Airbot F4 nano 인데, 이것도 구형인게 v6, v7 도 팔리는데 내껀 v 몇이라는 표기도 없는(굳이 넣으면 v1이겠지) 초기 모델로 보인다. 1세대 FC 였던 CC3D 보다 오히려 더 정보를 찾기가 힘들었다. v2 버젼이 매우 흡사하게 생겨서 펌웨어를 그걸로 넣었었는데 가속도계를 인식하지 못하는 것이었다. v몇이 없는 그냥 airbot f4 nano 펌웨어를 넣어줬더니 잘 작동한다. 수신기 포트는 UART 3번이다. 아밍은 2단 스위치로 설정했고 3단 스위치는 플라이트 모드 세팅으로 할당해뒀다. esc가 하비윙 싸구려라서 프로토콜은 그냥 pwm밖에 안되지만 S-BUS 는 아무 문제 없이 잘 작동한다. 이게...

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