PID 튜닝 + 프롭 마운트

1. 베타플라이트 기본 pid 값으로 호버링을 시도하니 기체가 급격하게 발산진동을 해버려서 도저히 공중에 띄울수가 없었다. 프롭 세이버 사용으로 인한 프롭 언밸런스가 원인인가 싶었는데 프롭밸런스 때문이라기에는 그 정도가 너무 커서(이륙 2초 미만에 제어불가) 뭔가 아닌거같고... 끙끙 앓다가 구글에 f450 betaflight pid 검색해보니 비슷한 증상을 문의한 글이 있길래 봤더니 http://quadcopterforum.com/threads/why-is-my-quad-wobbling-around.5703/ why is my quad wobbling around? Hi all. I'm new to this hobby and would love to hear your advice. I have a DJI F330 frame, with A2212 13t 1000kv motors, running with KK 2.1.5. FCB, 8045 props and those ESC's. Wh...

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