RC 헬리콥터의 RPM은 어떻게 제어되는가? 에 대한 가설

a) 일반 모드 배면 비행도 되도록 그렸는데 그리고 보니 이러면 스틱만으로 모터 정지가 안되므로 시동 키가 별도로 있어야 할듯 정속 RPM이면서 4채널처럼, 즉 실기처럼 날리면서 시동키 없이 스틱만으로 조종하려면 이렇게 일반 모드(?)에서는 로터 회전수는 일정하게 유지. 추력을 줄이려면 피치가 줄어들고, 이때 항력이 줄어 RPM이 올라가려고 할것이므로 모터 출력도 낮춘다. 추력을 올리려면 피치가 커지고 그럼 부하가 커지니까 모터 출력을 올려 RPM이 떨어지지 않게 유지. 결과적으로 올라가려면 출력 피치 다 올리고 내려가려면 출려 피치 다 내리는 직관적인 제어가 된다. 이 개념이 프로펠러에 적용된 것이 바로 정속 프로펠러(constant-speed propeller)인데 2차대전 초기쯤 개발, 지금까지도 가변피치 프로펠러는 이 방식이 주류이다. 실제 헬기도 이렇게 RPM을 유지하는 것으로 알고 있다. b) 3D 모드 스틱 인풋이라기보다 쓰로틀 채널 인풋이 정확할 듯 하다. 아니면 익스...

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