멀티콥터의 롤 조작이 선회로 이어지지 않는 이유

http://m.blog.daum.net/skyfalcon/58?category=1914025 Dutch roll, 그리고 Spiral instability 앞서 '상반각(dihedral angle), 그리고 Dihedral effect'에 대해서 살펴보았다. 핵심내용은 상반각에 의한 가로 안정성을 dihedral effect, 즉 Roll 복원 모멘트를 사이드 슬립(side slip)을 통해 설명할 수 있다.. m.blog.daum.net 위 글을 보면 롤 조작에 의해 발생하는 선회는 요 축 방향 안정성에 의한 것임을 알 수 있다. 폰에 손가락으로 그린 그림으로는 한계가 있어 노트에 그려봤는데 그게 그거같다;; 방향 안정성(요 축)을 갖추고 전진비행중인 항공기는 롤 조작을 하게 되면 우선 양력이 그쪽으로 분산되므로 처음엔 기수의 방향은 그대로인채 옆으로 이동하는데, 이것은 곧 그림 우하단처럼 항공기가 돌아간 채로 움직이는(=사이드 슬립) 상태이므로 방향 안정성에 의해 기수의 방향이...

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