SBUS와 FlySky IBUS의 차이 - uninverted

fli14+의 FC와의 프로토콜이 IBUS인데 난 이게 SBUS랑 호환되는줄 알았었다. 근데 알아보니 IBUS이면 SBUS는 불가, IBUS만 지원. 그도 그럴 것이 IBUS는 SBUS와 다르게 신호가 반전되지 않는다. F4 FC에서는, SBUS의 반전 신호를 변환해주는 인버터가 내장된 UART가 하나씩만 마련되어서 SBUS 수신기를 쓰려면 그 특정 포트에만 연결할 수 있다. F7 FC에선 자체적으로 인버터가 있어서 아무 UART에나 다 꽂을 수 있다. F4에선 보통 3번 UART 즉 Rx3(,Tx3)포트에 인버터가 있는 모양이다. 난 처음에 이 수신기도 SBUS인줄 알고 3번 포트에 연결하고 SBUS로 설정하니 베타플라이트가 수신기를 잡아내질 못했다. 그 다음엔 IBUS로 설정했으나 여전히 안됐는데 IBUS는 반전되지 않은 신호이기 때문에 인버터가 없는 다른 포트에 연결해야 했던 것이다. 현재 쿼드 상태가 PDB는 하판 FC는 상판에 달려있어 뜯는 것도 귀찮고 납땜도 다시 하려니 ...

원문링크 : SBUS와 FlySky IBUS의 차이 - uninverted