FC/ESC 스택 케이블 핀 배열

마루부리?라는 폰트가 추가됐다고 알림 뜨길래 한번 써보는 중이다. 소설책 폰트같다. FPV 드론의 ESC, FC 레이아웃의 역사를 보면 옛날에는 개별 ESC에 PDB였다가 FC+PDB 형태가 AIO이랍시고 나오고 (지금은 AIO이라 하면 ESC까지 통합이지만) 뭐 그런 과정을 거쳐서 지금은 스택이라 불리는 4in1 ESC + FC 형태로 통일이 된 상황이다. 왼쪽은 잘보면 케이블 색깔 배열이 이상한데 결선 자체는 맞다. FC 제조사인 Aocoda에서 이상하게 끼워놓은것. 오른쪽은 하비윙 FC인데 10핀이다. 이건 pdb가 주류이던 시절 나온 과도기적인 제품이라 FC 전원을 별로로 입력받는다. 아주 짜증나는 포인트이다. FC와 ESC 사이는 JST-SH 8핀으로 연결된다. 배터리 전원이 ESC에 들어와 모터를 돌린다. 같은 전압이 FC에도 들어와 FC를 구동하고 BEC에 전원을 공급하며 전압 센싱이 된다. 여기서 Vbat, 그라운드로 2핀 ESC에 전류 센서가 있는 경우(웬만하면 있다...

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