로봇이 시나리오를 통해 스스로 수행 (feat. 로봇 시장의 혁신)

얼마 전 스탠퍼드와 구글의 Mobile ALOHA가 서비스 로봇 시장에서 새로운 혁신을 보여주었는데, 이후로도 흥미로운 발표들이 계속되고 있습니다. 이 이동식 로봇은 문, 서랍, 냉장고를 열 수 있으며, 훈련 시간에는 볼 수 없었던 장면까지 일반화할 수 있습니다. 기술은 ALOHA보다 덜 인상적이지만 실제로는 완전히 자율적입니다. 핵심 아이디어는 간단합니다. 학습된 보상 기능으로 OpenAI에서 개발한 컴퓨터 비전 모델인 "CLIP(Contrastive Language–Image Pre-training)"을 사용하여 강화학습(Reinforcement Learning)을 수행합니다. ChatGPT가 사전 훈련 → 강화학습을 통한 인간 피드백(Reinforcement Learning from Human Fe..

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