고해상도 차량충돌 방지 레이더, 자율주행차

고해상도 차량충돌 방지 레이더 1. 기술로드맵 [ 고해상도 차량충돌 방지 레이더 기술개발 로드맵 ] 2. 개요 가. 정의 및 필요성 (1) 정의 고해상도 #차량충돌방지레이더'는 기존의 차량용 레이더 대비 향상된 출력으로 해상도가 높고, 4차원(거리, 높이, 깊이 및 속도)의 정보까지 #포인트클라우드'의 형태로 감지할 수 있는 센서로 최근 #자율주행시스템'의 확산과 함께 활용이 증가하고 있는 센서임 차량에 장착되고 있는 레이더의 종류는 아래 그림에서 나타낸 것과 같이 전방의 충돌을 방지하기 위한 장거리 레이더(LRR; Long Range Radar), 차량의 전측방, 후측방을 감지하는 중거리 레이더(MRR; Mid Range Radar) 및 실내의 탑승자를 감지하는 In-cabin용 단거리 레이더 등이 있음 (2) 필요성 자율주행차 등에서는 차량 주변의 주행상황을 인식하기 위해서 다양한 서라운드 센서(CAMERA, LiDAR, RADAR)를 사용하고 있으나, 각각의 센서가 가지는 장단...

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