자율주행 인지 및 판단 시스템, 자율주행차

자율주행 인지 및 판단 시스템 1. 기술로드맵 [ 자율주행 인지 및 판단 시스템 기술개발 로드맵 ] 2. 개요 가. 정의 및 필요성 (1) 정의 자율주행차의 #자율주행인지및판단시스템'은 자율주행에 필요한 #인공지능시스템, 차량 내 운전자 음성 또는 행태에 대한 분석 시스템, 클라우드 기반의 데이터 분석 및 실시간 추론을 위한 #인공지능컴퓨팅 등을 포함하여 자율주행 수준을 향상시키기 위해 필요한 각종 요소기술로 정의함 자율주행차의 수준이 점차 고도화됨에 따라서 정밀한 제어기술과 함께 주변주행상황에 대한 실시간 주행상황 인지 및 판단기술에 대한 요구사항이 증가할 것으로 예상 #자율주행시스템'을 구성하는 서라운드 센서의 융합기술도 점차 커넥티비티를 기반으로 #클라우드환경, #빅데이터분석, 인공지능 학습, #실시간추론 등으로 관련기술의 범위가 확대될 것으로 전망 (2) 필요성 앞으로 자율주행 기술의 가장 핵심은 주행상황 인지 및 판단시스템으로 전방 충돌 방지, 차선 이탈 방지, 차간 거리 ...

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