자율주행 정밀지도 시스템, 자율주행차

자율주행 정밀지도 시스템 1. 기술로드맵 [ 자율주행 정밀지도 시스템 기술개발 로드맵 ] 2. 개요 가. 정의 및 필요성 (1) 정의 #자율주행정밀지도시스템'은 차량의 인지, 판단, 제어를 지원하기 위한 #소프트웨어개발 및 공급과 멀티미디어 및 #전자지도타이틀제작, #데이터베이스가공, 처리 및 공급, 자율주행 정밀지도 데이터 구축 등을 의미 LDM(Local Dynamic Map)은 주행경로 상에서 서비스 지역 안의 지형정보, 위치정보, 상태 정보를 포함하는 개념적 데이터 저장소로서, 현재 자율주행차에서 기술적 발전이 필요한 인지, 판단영역에 대한 지원과 컴퓨팅 성능의 개선을 위해서 점차 활용이 증가하고 있는 고정밀 지도 데이터임 (2) 필요성 Stand-alone 형태의 #자율주행차'는 센서 인지 및 컴퓨팅 성능에 의해 한계가 존재하며 현재와 같이 고속화도로에서의 #ADAS 수준의 주행에는 큰 문제가 없으나 향후 공용도로 등에서의 본격적인 자율주행은 어려운 상황임 현재 레벨 3로 ...

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