자율주행 평가-개발 장비, 자율주행차


자율주행 평가-개발 장비, 자율주행차

자율주행 평가-개발 장비 1. 기술로드맵 [ 자율주행 평가-개발 장비 기술개발 로드맵 ] 2. 개요 가. 정의 및 필요성 (1) 정의 자율주행 평가-개발 장비는 #자율주행시스템'을 구성하기 위해서 필요한 전자제어장치(ECU, 센서, 액추에이터 등)을 비롯하여 클라우드 환경에서 사용되는 하드웨어 및 소프트웨어를 개발하기 위한 개발 툴과 개발된 시스템의 기능과 성능을 평가하기 위한 시스템 개발 전 영역(V Process Model)에 대한 개발도구를 의미함 특히, 최근에는 기능안전(ISO 26262)표준 등을 통해서 자율주행 시스템에 필요한 인지/판단/제어 로직을 개발하기 위해서 사용되는 소프트웨어 개발도구에 대해서도 인증을 요구하고 있어 자율주행 기반 경쟁력을 큰 영향을 미치고 있음 (2) 필요성 과거와 달리 현재의 자동차는 소프트웨어와 #전자제어장치'를 기반으로 하고 있으며, 점차 구조와 범위가 복잡해지고 있어서 운전자의 생명과 관련된 시스템의 안전성을 확보하는 것이 #자동차및부품업...


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