감속기, 기계금속

감속기 1. 개요 가. 개념 정의 감속기는 고속 회전하는 모터를 감속하여 회전력을 증가시키는 부품으로 #하모닉감속기 (경량･정밀･소형 로봇용), #RV감속기(높은 강성의 대형 로봇용), 기타 감속기로 구분함 [ 감속기의 형태 ] 동력원 운동 감속기구 구성요소 감속비 모터 회전→회전 다단식 기어, 체인, 벨트 1~5 웜 기어 20~70 유성식 기어, 롤러 3~10 차동 유성식 기어, 롤러 100~1000 소치수차식 내접유성식 10~150 주속식 50~300 회전→직선 볼 스크류 볼 스크류 - 로프활차 로프, 휠 - * 출처 : 대광평, 하이포이드 하이레이션 베벨기어를 이용한 감속기 개발(2014) 나. 중요성 및 의의 4차 산업혁명에서 핵심으로 분류되는 #로봇산업'의 주요부품인 감속기 시장은 일본 의존도 (76%)가 높고, 부품 국산화율도 부품군에 따라 최하 15%로 나타나 기술 자립이 시급함 *설명: 출처: 채널인(2019.10.18) 로봇의 수요가 증가하면서 로봇을 위한 전용...

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