PID 제어 (비례, 적분, 미분 제어)란?자동제어는 감지기 및 센서로 부터의 신호를 읽고 목표치와 비교하면서설비기기의 운전 및 정지 등 "조작량"을 제어하고 목표값에 가깝게 하는 명령입니다.여기서 "조작량"을 목표값과 현재 위치의 차이에 비례한 크기로 생각하고조금씩 조절하는 방법이 "비례 제어"라고 합니다.비례제어의 일반적인 제어방식으로는 "PID"가 있습니다.P 동작 : Proportional 동작 (비례 동작)I 동작 : Integral 동작 (적분 동작)D 동작 : Differential 동작 (미분 동작)1. 비례제어 방식ON-OFF 제어 보다 제어 결과의 정확도를 높일 수 있는 자동제어 방식으로비례제어..........
PID 제어 (비례·적분·미분 제어)란?에 대한 요약내용입니다.
자세한 내용은 아래에 원문링크를 확인해주시기 바랍니다.
원문링크 : PID 제어 (비례·적분·미분 제어)란?
네이버 블로그
티스토리
커뮤니티