제3장 자동제어계의 시간영역해석

시간영역해석 - 과도영역(응답) - 안정 - 불안정 - 정상영역(응답) : 오차(편차), 감도 (1) 정상응답 (출력) ※ 정상응답 - 오차 (편차) - 감도⊙ 정상응답 : 제어계에 어떤 입력이 가해졌을 때 출력이 과도기가 지난 이후에 일정한 값에 도달한 응답, 응답은 출력을 말함 특성방정식 : 1 + G(s) · H(s) = 0 개루프전달함수 ※ 특성방정식은 1+개루프전달함수이므로, 개루프전달함수 만으로도 정상응답 특성을 파악할 수 있다.① 형에 의한 분류(2) 단위 피드백 제어계 ※ 편차(오차) - 단위 피드백 제어계 → H(s) = 1 ⊙ 편차(오차)는 어려워서 "H(s)=1"인 단위 피드백 제에계 중심으로 다룸 (최종식만 외움)(3..........

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