공유압 회로 기초 : 전기제어회로 설계 5

공유압 회로 기초 5번째 전기회로 설계를 하여 보자. 지금까지 공부한 4개의 회로와 다른 점은 기존의 회로에서는 각각의 동작에 대응하여 솔레노이드를 설치하였으나 이번 설계에 있어서는 릴레이 코일 하나로 전체 사이클을 제어하는 제어회로이다. 즉, 릴레이 코일을 최소화하는 제어회로의 구성이다. 이런 제어회로를 구성하기 위해서는 양솔레노이드 밸브 2개로 구성하게 된다. 이제 제어회로를 설계해 보도록 하자. [제1단계] 먼저 변위 - 단계 선도를 분석해 보자. 변위-단계 선도의 아래 부분에 실린더의 동작 상황을 표시한다. A+ → B+ → A- → B- 순으로 작동한다. 이제 실린더의 동작 시작 신호를 변위 - 단계 선도 위 부분에 표시하자. ① 먼저 시작 신호는 PB1으로 하기로 하자. PB1을 누르면 실린더 A가 전진을 하여 LS2를 치게 되고 이는 B의 전진 신호가 된다. ② LS2가 작동하면 실린더 B가 전진을 하여 LS4를 치게 되고 이는 B의 후진신호가 된다. ③ LS4가 작동하...

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