자동제어계의 시간영역 해석 : 과도상태

1. 시간영역 해석 ⊙ 시간영역해석 : 시간이 지남에 따라서 응답(출력)이 어떻게 변하는지 알아보는 것 ① 과도 응답 : 어떤 제어계에서 어떤 입력이 가해졌을 때 출력이 일정한 값에 도달하기 전까지 과도적으로 나타나는 현상 ② 정상영역 (정상응답) ※ 감도 : 어떤 요소에 의해서 응답(출력)이 변하는 정도 ※ 라플라스 전환 o 시간함수(t)는 해석은 쉽지만 계산이 어렵기 때문에 라플라스 변환하여 계산한 후 다시 역 라플라스 변환을 하여 전체를 해석하게 된다. 라플라스함수는 계산은 쉽지만 해석이 불가능 반대로 시간함수는 해석은 쉽지만 계산이 어려움 가. 단위계단 응답(인디셜 응답) ⊙ 입력으로 단위 계단 입력 (u(t)=1/s)을 넣었을 때의 출력 ⇒ R (t) = u (t) = 1 / s ※ ..

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