자동제어계의 주파수 영역해석

⊙ 주파수 영역해석 : 입력 주파수가 0~ ∞ 로 변화할 때 출력의 크기나 위상변화 즉 벡터궤적이나 보드 선도를 보는 것 ⊙ 주파수 응답 : 입력 주파수 변화에 대한 입력과 출력의 진폭비, 위상차가 어떻게 변화하는지 특성을 나타내는 것 ⊙ 진폭비 : 출력크기 / 입력크기 ⊙ 위상차 : 입력과 출력의 위상차 ※ 시간영역 해석은 시간(t)를 라플라스 변환(s)하여 계산하여 역라플라스 변화하여 해석 주파수 영역해석은 시간(t)를 라플라스변환(s) 후 주파수변환(jω)하여 해석 f ⇔ ω = 2πf 주파수 영역 해석은 ω가 0 ~ ∞ 로 변할 때 영역해석 시간영역해석은 t가 0 ~ ∞로 변할 때 영역 해석 주파수 영역방법에는 벡터 궤적, 보드 선도가 있다. 1. 주파수 전달함수 2. 주파수 ..

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