제어계의 안정도

1. 안정도 ⊙ 특성방정식의 근으로 안정과 불안정을 파악한다. 안정도 : 안정도란 시스템이 불안정하면 과도응답과 정상상태의 오차들은 논의할 가치가 없게 되므로 불안정한 시스템은 특별한 과도응답이나 정상상태의 오차의 요구사항으로 설계될 수 없으므로 모든 제어회로는 반드시 안정되어야 한다. ⇒ 특성방정식이 2차식까지는 계산에 의해 근을 구할 수 있으나 3차식 이상일 경우에는 특성방정식의 근을 구하기 힘들다. 따라서... ① 절대 안정도 : 루스, 후르비쯔 : O, X 판별 ② 상대 안정도 : 나이퀴스트 : 안정도의 정도까지 판별 ③ 보드 선도 이 3가지 방법으로 안정도를 파악한다. ※ 제에계의 안정조건 ⊙ 특성방정식 (1+G(s) · H(s))의 근이 모두 좌반평면에 있을 것 ① 절대 ..

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