근궤적

1. 근궤적 S^2+3S+K = 0 이라고 할 때 상수 K 값이 변함에 따라 근이 변하게 되는데 근이 변함에 따라 안정 · 불안정을 판별할 수 있다. ⊙ 근 : 특성방정식의 근 - 안정과 불안정을 판별해 줌 ⊙ S평면 상에서 개루프 전달함수(G(s)·H(s))의 이득상수 K를 "0"에서 ∞까지 변화시킬 때 근이 그리는 궤적 ⇒ 근궤적을 통해서 안정, 불안정을 판별할 수 있다. ex) 이득상수 K의 변화에 따라 계의 특성방정식의 특성근이 어떻게 변화하는가? [근궤적 및 안정도] ① k = 0, s = -2 or 0 ② 0 < k < 1, s = 서로 다른 음의 실근 ③ k = 1, s = -1 (중근) ④ k > 1, s = 음의 공액 복소수 ⑤ k < 0, s = 양의 실수, 음의 실근, 불안정..

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