상태공간법

상태공간법 : 현재의 회로를 바탕으로 미래를 예측하는 것 상태방정식 : 계통방정식이 n차 미분방정식일 때, 이것을 n개의 1차 미분방정식으로 바꾸어서 행렬을 이용하여 표현한 것 ※ 미분방정식 ⇒ 3개의 1차 미분방정식 (행렬) ⇒ 상태천이방정식(상태천이행렬) (3차방정식) (상태방정식) * 답 찾는 방법 정도만 다룸 1. 상태 방정식 계통의 방정식이 n차 미분방정식일 때, 1차방정식 n개로 나타낸다. (행렬을 이용하여 표현) ※ 시스템행렬과 제어행렬로 나타 내는데 시스템 행렬이 더 중요함 det : determinant 구하는 방법 2. 상태천이행렬 상태천이방정식 : 입력 r(t)="0"이고 초기 조건만 주어졌을 때, (초기시간 이후에는 어떤 현상이 나타나는가?) 초기시간 이후에 나..

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