PID 제어 (비례 · 적분 · 미분 제어) 란 ?

PID 제어 (비례, 적분, 미분 제어)란? 자동제어는 감지기 및 센서로 부터의 신호를 읽고 목표치와 비교하면서 설비기기의 운전 및 정지 등 "조작량"을 제어하고 목표값에 가깝게 하는 명령입니다. 여기서 "조작량"을 목표값과 현재 위치의 차이에 비례한 크기로 생각하고 조금씩 조절하는 방법이 "비례 제어"라고 합니다. 비례제어의 일반적인 제어방식으로는 "PID"가 있습니다. P 동작 : Proportional 동작 (비례 동작) I 동작 : Integral 동작 (적분 동작) D 동작 : Differential 동작 (미분 동작) 1. 비례제어 방식 ON-OFF 제어 보다 제어 결과의 정확도를 높일 수 있는 자동제어 방식으로 비례제어 방식이 있습니다. 범위의 MV(조작량)가 제어 ..

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