블록선도와 전달함수 : 자동제어계

1. 블록선도 #자동제어계 의 각 요소를 볼록으로 나타내어 입출력 신호 사이의 관계를 나타내는 계통도 가. 블록선도의 구성 ① 전달요소 : 입력신호를 받아 적당히 변환된 #출력신호 를 만드는 신호 전달용소 ② 화살표 : 신호의 흐름 방향을 표시하는 요소 ③ 가산점 : 두가지 이상의 신호가 있을 때 이들 신호의 합과 차를 만드는 요소 ④ 인출점 : 하나의 신호 R(s)를 2개 이상의 요소에 동시에 가하는데 쓰이는 신호분기요소 2. 전달함수 #선형특성 을 갖는 대상의 입력과 출력 사이의 관계를 나타내는 함수 모든 초기값을 0으로 가정했을 때, 출력신호의 #라플라스 변환과 입력신호의 라플라스 변환의 비 가. 표준 Feedback 회로의 전달함수 이를 수식으로 나타내면 다음과 같다. 나. 폐루..

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