안녕하세요 탄탄이 입니다.자율주행의 목표를 향해 기술은 계속 발전하고 있죠.오늘은 LDW / LKA / LFA에 대해 알아보려고 합니다. LDW ( Lane Departure Warning )LDW는 차선 이탈 경고 시스템을 말합니다.차량이 차선을 이탈한다고 판단될 경우진동이나 소리를 통해 운전자에게경고해주는 시스템이죠. LKA ( Lane Keeping Assist )LKA는 차로 이탈방지 보조 시스템입니다.LDW에서 발전된 형태이죠.차선을 이탈한다고 판단할 경우단순 경고 뿐 아니라, 조향까지제어해주는 시스템입니다.차선안으로 차량이 들어갈 수 있게핸들이 자동으로 돌아갑니다.직접 경험했을때도 깜짝놀랐어요.갑자기 핸들이 돌아가는바람에 놀랐었네요.물론 방향..........
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