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[워크봇/러시아] 러시아 볼고그라드 아동 병원 워크봇 재활로봇 소개 [내부링크]

워크봇 재활로봇은 로봇 시스템을 이용하여 환자에게 맞춤형 재활 훈련이 가능하게 한 최첨단 로봇 보조 보행재활훈련 시스템으로 뇌졸중, 척수손상, 뇌성마비 등에 의하여 보행장애를 가진 환자들을 대상으로 개인에 최적화된 자연스러운 보행 동작과 훈련 프로그램을 다양하게 제공함으로써 치료적 효과를 극대화 합니다. 워크봇 재활로봇은 2019년 러시아 모스크바에서 남쪽으로 약 950km 떨어져 있는 볼고그라드 아동 병원에 설치가 되어 지금까지 볼고그라드지역에 있는 보행 장애를 가진 아동 환자들에게 최첨단 로봇 재활치료를 제공하고 있습니다. 러시아 볼고그라드 아동 병원 워크봇 재활로봇 소개 (1) - 워크봇 재활로봇 탑승 사진 러시아 볼고그라드 아동 병원 워크봇 재활로봇 소개 (2) - 워크봇 재활로봇 탑승 사진 러시아 볼고그라드 아동 병원 워크봇 재활로봇 소개 (3) - 워크봇 재활로봇 탑승 사진 2022년 6월 2일 볼고그라드 대표 신문사인 "고로드스키예 베스티" 신문에 소개된 워크봇 재활로봇

[학술회의] 러시아 2022년 신경 재활 학술회의 (워크봇 재활로봇 세션 발표) [내부링크]

2022년 6월 6~7일 제14회 러시아 신경 재활 학술 회의가 온라인으로 열렸습니다. 러시아 2022년 신경 재활 학술회의 (1) 본 회의는 러시아 공공 의료 재활 발전 기구인 '러시아 재활의학 연합회'와 러시아 연방 보건부, 피로브 러시아 국립 의과대학, 러시아 연방 뇌센터 등이 주관하였고, 러시아 뿐 아니라 인근 국가의 재활의학, 신경학, 심장학, 임상심리학, 물리치료, 운동치료 전문가들이 참가하였습니다. 그리고, 러시아 및 해외 재활 연구소, 클리닉, 센터 등 재활 관련 전문가들이 그동안 연구한 연구 결과 들을 발표하였습니다. 러시아 2022년 신경 재활 학술회의 (2) - 학술 발표 시간표 워크봇 재활로봇은 <뇌졸증 환자를 대상으로 워크봇(Walkbot) 로봇 치료 적용>이란 주제로 세션 발표를 하였습니다. 본 발표에서 세계 최초로 고(엉덩이), 슬(무릎), 족(발목)관절 3개 관절이 협응하여 로봇 보조 보행 훈련을 제공하는 워크봇 재활로봇을 소개하였으며, 뇌졸증 환자를 위

중앙보훈병원 워크봇 재활로봇을 방문한 윤석열 대통령 내외 [내부링크]

중앙보훈병원 워크봇 재활로봇을 방문한 윤석열 대통령 내외(1) 윤석열 대통령과 부인 김건희 여사가 현충일인 6일 서울 강동구 중앙보훈병원을 방문해 시설을 둘러보고 있다. (사진=대통령실 제공) 중앙보훈병원 워크봇 재활로봇을 방문한 윤석열 대통령 내외(2) 윤 대통령과 부인 김건희 여사는 이날 워크봇(Walkbot) 재활로봇이 설치되어 있는 중앙보훈병원 보행로봇 치료실을 방문하여 병원 관계자로 부터 워크봇 소개를 받고 최첨단 보행재활로봇인 워크봇이 어떤 원리로 환자들을 치료하는지 꼼꼼하게 확인하였다. 중앙보훈병원 워크봇 재활로봇을 방문한 윤석열 대통령 내외(3) 또한, 윤석렬 대통령은 최첨단 워크봇 재활로봇을 통해 최상의 보훈 의료서비스를 제공하기 위해 노력하는 직원들에게 감사의 뜻을 표했다. 중앙보훈병원 워크봇 재활로봇을 방문한 윤석열 대통령 내외(4) 워크봇 재활로봇은 국가를 위해 희생하신 국가유공자들을 위해 2014년에 중앙보훈병원에 도입되어 최첨단 로봇 보행 치료를 제공하고 있

[워크봇/국내] 부산보훈병원 재활의학과 - 미래를 선도하는 첨단 보행 로봇 (워크봇 재활로봇) [내부링크]

워크봇 은 로봇 시스템을 이용하여 환자에게 맞춤형 재활 훈련이 가능하게 한 최첨단 로봇 보조 보행재활훈련 시스템으로 뇌졸중, 척수손상, 뇌성마비 등에 의하여 보행장애를 가진 환자들을 대상으로 개인에 최적화된 자연스러운 보행 동작과 훈련 프로그램을 다양하게 제공함으로써 치료적 효과를 극대화 합니다. 부산보훈병원 재활의학과 미래를 선도하는 첨단 보행 로봇 (워크봇 재활로봇) 부산보훈병원 재활센터가 5월 27일 준공식을 갖고 본격 운영됩니다. 보행 재활로봇 워크봇과 무중력 트레드밀 등 첨단 기술을 도입한 재활센터는 부산, 울산, 남지역에 거주하는 13명의 국가유공자와 유가족들에게 전문 재활 서비스를 제공할 것으로 기대됩니다. 정확하고 자연스러운 환자 맞춤형 보행패턴 (워크봇) 로봇 치료는 환자의 신체에 최적화하여 안전하고 자연스러운 보행패턴을 훈련하고 학습할 수 있습니다. 부산보훈병원 재활의학과 (1) 정확하고 자연스러운 환자 맞춤형 보행패턴 환자의 훈련참여도 증가와 능동적인 재활치료 단

[워크봇/국내] 원주시 장애인 체력증진실(연세굿웰니스 센터) [내부링크]

[국내 워크봇 사용병원] 원주시 장애인 체력증진실 (연세굿웰니스 센터) 소개 원주시 장애인 체력증진실(연세굿웰니스센터)은 연세대학교 원주산학협력단에서 2010년부터 센터를 운영해오고 있으며, 워크봇 재활로봇과 트레드밀, 승마 운동기 등 재활훈련에 큰 효과가 있는 장비를 확충하고 숙련된 인력을 확보해 운동 지도, 로봇보행운동, 감각지도, 기구이용운동 등 이용자에게 필요한 부분을 1대1로 지도하고 있다. 센터장인 유승현 연세대학교 교수는 체력증진실이 처음 시작된 2010년부터 센터를 운영해오고 있으며, 장애인의 체력과 건강 증진 및 예방을 목적으로 전문가를 통한 운동 지도를 수행하고 있다. 원주시 장애인 체력증진실(연세굿웰니스센터)워크봇 재활로봇 연세굿웰니스센터 강원도 원주시 흥업면 남원로 52-3 원주 흥업 LH천년나무2

[재활로봇] 보행재활로봇 제품 비교 [내부링크]

[재활로봇] 보행 재활 로봇 제품 비교 로봇 보행 훈련 사진 [재활로봇] 보행 재활 로봇 제품 비교 - 로봇 보행 훈련 사진 (워크봇, 로코맷, 지이오, 모닝워크) 보행 재활 로봇 제품 비교 (1) 보행운동 구현방식 외골격 + 트레드밀 엔드이펙터(발판형) 제품명 Walkbot (고/슬/족 관절 구동방식) Lokomat Pro (고/슬 관절 구동방식) G-EO (족 관절 구동방식) Morning Walk (족 관절 구동방식) 보행운동 구현요소¹ 인간보행과 유사한 보행패턴 불완전한 보행 패턴 불완전한 보행 패턴 N/A (착석형) 항중력(지면반발력)² 고/슬/족 관절 균등 작용 (환자의 0-100%비율 0.1kg 단위로 역하중을 설정하여 지면반발력 강화 훈련) 고/슬 관절 불완전 작용 지면반발력 감지 및 유도 불가 지면반발력 감지 및 유도 불가 평형유지능력 오버헤드 하네스 (무게중심과 가까운 골반을 고정하여 기립보행 평형훈련) 고/슬/족 관절 구동방식 (고/슬/족 관절을 전부 사용하는 보

[학술논문] 뇌성마비 아동의 물리치료를 위한 로봇 시스템(보행재활로봇) : 체계적 문헌고찰 [내부링크]

뇌성마비 아동의 물리치료를 위한 로봇 시스템(보행재활로봇) : 체계적 문헌고찰 (1) 뇌성마비 아동의 물리치료를 위한 로봇 시스템 : 체계적 문헌고찰 로봇 시스템(보행재활로봇)은 뇌성마비 치료의 하나로 점점 더 인기를 얻고 있다. 이에 따라, 뇌성마비 진단을 받은 아동의 운동 기능 장애 치료에 로봇 시스템(보행재활로봇)의 효과를 입증하기 위해 Pubmed, Web of Science, MEDLINE, Cochrane, Dialnet, CINAHL, Scopus, Lilacs 및 PEDro 데이터베이스에 등록된 임상 자료에 대해 체계적인 검토를 진행하였다. 배경 2007년 보고서에 따르면, "뇌성마비는 태아 또는 유아 뇌에서 비진행성 손상이 발생하여 운동과 자세 발달에 있어서 영구적인 장애를 보이는 임상군을 말한다." 전통적으로 사용되는 치료법은 일반적으로 물리치료와 보톡스 치료에 초점을 맞추는 경향이 있다. 하지만, 최근 뇌성마비로 인한 운동 장애의 재활과 치료를 위해 새로운 기

[워크봇/해외] 중국 베이징대학 재활병원 워크봇 재활로봇 소개 [내부링크]

워크봇 재활로봇은 로봇 시스템을 이용하여 환자에게 맞춤형 재활 훈련이 가능하게 한 최첨단 로봇 보조 보행재활훈련 시스템으로 뇌졸중, 척수손상, 뇌성마비 등에 의하여 보행장애를 가진 환자들을 대상으로 개인에 최적화된 자연스러운 보행 동작과 훈련 프로그램을 다양하게 제공함으로써 치료적 효과를 극대화 합니다. 중국 베이징대학 재활병원 워크봇 재활로봇 소개 (1) - 병원 전경 베이징대학 재활병원은 베이징대학 재활의학을 발전시켜 설립한 3급 재활전문병원입니다. 총 300병상 규모로 신경 손상, 척수 손상, 관절 손상, 심혈관 질환, 어린이 재활 등을 제공하는 종합 재활전문병원입니다. 워크봇 재활로봇은 2015년 중국 최초로 베이징대학 재활병원에 설치가 되어 지금까지 북경지역에서 보행 장애를 가진 환자들에게 최첨단 로봇 재활치료를 제공하고 있습니다. 중국 베이징대학 재활병원 워크봇 재활로봇 소개 (2) - 워크봇 로봇 치료실 입구 중국 베이징대학 재활병원 워크봇 재활로봇 소개 (3) - 워크

[재활로봇] 워크봇 해외진출 스토리 (2편) – 스페인/SPAIN [내부링크]

[재활로봇] 워크봇 해외진출 스토리 (2편) – 스페인/SPAIN 워크봇은 설계부터 디자인, 프로그램까지 모두 국산 기술로 만들어졌으며, 차별화된 기술과 해외진출에 대한 열정으로 진입 장벽이 높은 세계 재활로봇 시장에서 꾸준히 시장을 확대해 나가며 세계적인 브랜드로 거듭나고 있습니다 남유럽의 이베리아 반도에 위치한 스페인은 2014년 워크봇이 최초로 개척한 해외 시장입니다. 인구 6천 6백만명의 스페인은 빠른 노령화 인해 재활 수요가 극격히 증가하고 있고, 워크봇은 최첨단 로봇 재활 치료를 제공함으로써 스페인 재활 시장에서 큰 호응을 얻고 있습니다. 그중에 2015년 스페인 TV에서 방영한 마르티나 어린이의 워크봇 재활로봇 치료 동영상을 소개해 드리겠습니다. 마르티나는 2011년 12월 22일에 태어났습니다. [재활로봇] 워크봇 해외진출 스토리 (2편) – 마르티나 사진 마르티나는 2013년 7월 12일 사고로 수영장에서 떨어졌고 그로 인해 심각한 뇌손상을 입었습니다. 마르티나의 부

[학술논문] 워크봇 재활로봇이 급성 신경 장애 환자의 보행 및 균형 회복에 미치는 영향 [내부링크]

워크봇 재활로봇이 급성 신경 장애 환자의 보행 및 균형 회복에 미치는 영향 (1) 워크봇 재활로봇이 급성 신경 장애 환자의 보행 및 균형 회복에 미치는 영향 배경 : 척수 손상(SCI) 또는 뇌혈관 사고(CVA, 뇌졸중)는 반신 불수, 하반신 마비, 사지 마비, 그리고 비정상적인 균형과 걸음 걸이를 일으킬 수 있다. 사지 마비 환자는 근육 약화, 마비, 관절 경직 증상을 가지고 있다. 이들 환자는 기능성이 떨어지고 낙상 위험이 높아져 일상생활(ADL) 활동이나 독립생활이 어렵다. 따라서 보행 기능 회복은 마비 환자를 위한 재활 치료의 최종 목표이기도 하다. 과제 집중적인 반복 학습을 기반으로 하는 로봇 보조 보행 훈련(RAGT)은 마비된 환자의 자세와 걸음걸이를 개선하는 데 널리 사용된다. 로봇 보조 보행 훈련(RAGT)는 실제와 유사한 환경에서 생체 역학적 피드백과 고강도 반복적인 걷기를 통해 걸음걸이 기능을 향상시킨다. 보행 훈련에 사용되는 외골격형 로봇 시스템인 WALKBO

[재활로봇] 워크봇 해외진출 스토리 (3편) – 러시아 [내부링크]

[재활로봇] 워크봇 해외진출 스토리 (3편) – 러시아 워크봇은 설계부터 디자인, 프로그램까지 모두 국산 기술로 만들어졌으며, 차별화된 기술과 해외진출에 대한 열정으로 진입 장벽이 높은 세계 재활로봇 시장에서 꾸준히 시장을 확대해 나가며 세계적인 브랜드로 거듭나고 있습니다 러시아 의료기기 시장은 중동부 유럽(CEE)지역에서 가장 큰 의료기기 시장입니다. 또한, 의료기기 대부분을 외국에서 수입하는 수입 의존도가 높은 시장입니다. 특히, 재활 의료기기는 80% 이상을 수입에 의존하고 있어서 워크봇이 러시아 시장에 진출할 당시 이미 세계적인 경쟁력을 가진 글로벌 브랜드들이 러시아 시장에 진출해 있었습니다. 하지만, 워크봇은 글로벌 회사들과의 경쟁에서 승리할 수 있다는 자신감과 러시아 시장을 세계 시장으로 진출하기 위한 시험무대로 생각하고 적극적으로 러시아 시장을 개척했습니다. 워크봇은 2016년 처음으로 모스크바에 있는 병원에 아동용 워크봇 K를 설치했습니다. 당시, 러시아는 장애 어린이

[워크봇/국내] 남양주시북부장애인복지관, 보행 재활로봇 사업 ‘장애인과 함께 걷는 세상만들기’ 성과보고회 개최 [내부링크]

남양주시북부장애인복지관, 보행 재활로봇 사업 ‘장애인과 함께 걷는 세상만들기’ 성과보고회 개최 남양주시북부장애인복지관은 지난 18일 보행재활로봇사업 ‘장애인과 함께 걷는 세상 만들기’ 성과보고회를 개최했습니다. 남양주시북부장애인복지관은 지난해 9월 한국로봇산업진흥원이 주관하는 ‘로봇활용 사회적약자 편익지원 사업’ 공모에 최종 선정됨에 따라 남양주시, 로봇기업 피앤에스미캐닉스와 컨소시엄을 구성하고 총 사업비 3억을 지원받아 경기북부지역 지자체 최초로 보행 재활로봇인 워크봇을 도입했습니다. 워크봇 은 로봇 시스템을 이용하여 환자에게 맞춤형 재활 훈련이 가능하게 한 최첨단 로봇 보조 보행재활훈련 시스템으로 뇌졸중, 척수손상, 뇌성마비 등에 의하여 보행장애를 가진 환자들을 대상으로 개인에 최적화된 자연스러운 보행 동작과 훈련 프로그램을 다양하게 제공함으로써 치료적 효과를 극대화 합니다. [관련 기사 공유] ≪브레이크뉴스≫ 남양주시북부장애인복지관, 보행재활로봇사업 ‘장애인과 함께 걷는 세상만

[재활로봇] 워크봇 탄생 스토리 (3) 워크봇 vs 아이언맨 [내부링크]

워크봇은 한국의 로봇 전문 기업이 보행에 장애를 갖고 있는 사람들을 위해 만든 재활 로봇입니다. [재활로봇] 워크봇 탄생 스토리 (3) 워크봇 vs 아이언맨 많은 사람들이 입는(웨어러블) 로봇이라고 하면 아이언맨을 떠올립니다. 그리고, 영화처럼 로봇이 멀리서 날아와 자기 몸에 입혀지면 뭔가 특별한 능력을 얻게 될 거라고 상상합니다. 그래서, 가끔 워크봇이 설치된 병원에 가면 병원 관계자들이 종종 워크봇은 왜 아이언맨처럼 자동으로 로봇이 착용 되지 않느냐고 물어보곤 합니다. [재활로봇] 워크봇 탄생 스토리 (3) - 아이언맨 결론부터 말씀드리면, 로봇 기술에 있어서 아직은 영화와 현실은 상당한 차이가 있습니다. 우선, 현재 사용 중인 로봇 소재(강철)는 너무 무겁고 딱딱합니다. 강철 소재로 의복형 웨어러블 로봇을 만들면 로봇 무게만 수십Kg가 나가고, 몸에 로봇을 착용하기 위해서는 먼저 로봇 다리 길이를 조절한 후 별도의 장치(벨트, 찍찍이 등)로 결속해야 합니다. [재활로봇] 워크봇

[재활로봇] 워크봇 로봇재활치료 스토리 (1편) – 김 0 0 (만 7세, 여, 뇌성마비) [내부링크]

워크봇 로봇재활치료 스토리 (1편) 워크봇은 로봇 시스템을 이용하여 환자에게 맞춤형 재활 훈련이 가능하게 한 최첨단 로봇 보조 보행재활훈련 시스템으로 뇌졸중, 척수손상, 뇌성마비 등에 의하여 보행장애를 가진 환자들을 대상으로 개인에 최적화된 자연스러운 보행 동작과 훈련 프로그램을 다양하게 제공함으로써 치료적 효과를 극대화 합니다. 보행 장애는 걷지 못 하거나 걷는 데 불편을 갖고 있는 상태를 말합니다. 보행 장애의 원인으로는 뇌 및 중추신경의 이상 외에도 척수, 말초 신경 이상, 관절 통증 등 여러 가지가 있지만, 그 중에서 가장 흔한 원인은 뇌졸중(뇌출혈, 뇌경색), 뇌성마비 등 중추신경계 이상에 의한 보행 운동 장애입니다. 김00 어린이도 출생 시 뇌출혈 1기 진단을 받아서 출생 직후 인큐베이터에서 산소 호흡기를 착용해야만 했습니다. 당시에는 뇌 손상이 없다고 하여 추가적인 검사를 받지 않았으나, 생후 6~8개월쯤 발달지연 장애가 의심되어 검사를 받았고, 강직형 뇌성마비로 진단

[재활로봇] 워크봇 로봇재활치료 스토리 (2편) – 서 0 0 (만 65세, 남, 척수손상) [내부링크]

워크봇 로봇재활치료 스토리 (2편) 워크봇은 로봇 시스템을 이용하여 환자에게 맞춤형 재활 훈련이 가능하게 한 최첨단 로봇 보조 보행재활훈련 시스템으로 뇌졸중, 척수손상, 뇌성마비 등에 의하여 보행장애를 가진 환자들을 대상으로 개인에 최적화된 자연스러운 보행 동작과 훈련 프로그램을 다양하게 제공함으로써 치료적 효과를 극대화 합니다. 보행 장애는 걷지 못 하거나 걷는 데 불편을 갖고 있는 상태를 말합니다. 낙상 또는 교통 사고로 인해 척추 부위에 충격이 발생하게 되면 손상으로 인해 뇌 또는 신체 부위에 신경 전달이 이루어지지 못하면서 보행 장애를 일으키게 됩니다. 서00님은 2017년 낙상에 의한 척수 손상으로 지체 장애 진단을 받았고, 워크봇 로봇 재활 치료를 시작할 당시에는 단시간 정적 앉기는 가능한 상태였으나, 체간(몸통)의 안정성이 떨어져 앉을 때 1인의 감독이 필요하고, 무릎을 펴서(신전) 체중을 지지하거나 반대쪽 다리로 체중을 이동하는 능력이 부족하였습니다. 또한, 전반적으로

[재활로봇] 워크봇 해외진출 스토리 (1편) – 중국/CHINA [내부링크]

워크봇은 설계부터 디자인, 프로그램까지 모두 국산 기술로 만들어졌으며, 차별화된 기술과 해외진출에 대한 열정으로 진입 장벽이 높은 세계 재활로봇 시장에서 꾸준히 시장을 확대해 나가며 세계적인 브랜드로 거듭나고 있습니다 세계 재활로봇 시장은 한국에 비해 규모에 있어서 수십 배나 큰 거대한 시장이며, 이미 미국, 유럽의 로봇 선진국 기업들이 시장을 주도 하고 있는 진입 장벽이 높고 경쟁이 치열한 시장입니다. 워크봇은 2012년 한국 시장 진출과 동시에 해외 진출을 준비하였고, 2014년 스페인 병원 설치를 시작으로 아시아, 유럽, 중동 등 각 대륙에 워크봇을 판매하고 있습니다. [재활로봇] 워크봇 해외진출 스토리 (1편) - 워크봇 설치 국가 특히, 중국은 재활치료 수요자 수를 기준으로 전 세계 1위(4억 6천만명)를 차지하고 있는 재활로봇 시장에서는 엄청난 성장 잠재력을 가지고 있는 나라입니다. 지리상으로도 한국과 가장 가까운 나라이기 때문에 세계 시장 진출을 위한 첫번째 관문이기도

[공유] 보행 (Walking) 재활 훈련 정보를 제공하는 블로그 소개 [내부링크]

워크봇 재활로봇에서 보행에 대해서 자세히 설명해주는 블로그(We피지오운동센터)를 소개해드립니다. 1. 어느 근육이 보행 동안 가장 일을 많이 하는가?| 보행(Walking) 1; 어느 근육이 보행 동안 가장 일을 많이 하는가? # 근거중심 # 방향과 우선순위 # 근육 # 파워 # 원심성과 구심성 수축 질문) 어느 근육이 보행 동안 가장 ... blog.naver.com 2. 나이와 보행속도에 따라 일을 수행하는 근육들이 변하는가? 보행(Walking) 2; 나이와 보행속도에 따라 일을 수행하는 근육들이 변하는가? # NO!!! 경험적 접근 # 연역적 접근 # 보행속도 # 신체기능과 신체구조, 그리고 활동과 참여 # 근거 중심... blog.naver.com 3. 뇌졸중 고객분들이 보행 동안 일을 수행하는 근육은 정상 노인분들과 다른가? 보행(Walking) 3; 뇌졸중 고객분들이 보행 동안 일을 수행하는 근육은 정상 노인분들과 다른가? # 생체역학적 관점 # 근육 # 수행 # A2,

(워크봇 재활로봇) 체중 지지 트레드밀 훈련에 대한 과학적 근거 [내부링크]

(워크봇 재활로봇) 체중 지지 트레드밀 훈련에 대한 과학적 근거 힘든 조건에서 걷는 것을 연습할 기회를 제공하고 연습 시간을 증가시키며 보다 빨리 시작할 수 있도록 합니다. 지지, 균형, 추진을 포함하는 보행 주기 전체를 훈련할 수 있습니다. 엉덩관절 폄과 발목관절 발등 굽힘을 최대로 일으켜 그 다리의 유각기를 위한 필요 조건 2가지를 구성해줍니다. 엉덩관절 굽힘근에 역학적 자극을 제공하여 발 들기를 촉진합니다(Harris-Love et al 2004). 타당한 속도의 트레드밀 이동에서 근 활동을 강화시킵니다. 체중지지는 완전 체중부하 시의 역학적 제약과 균형 제약을 없애줍니다. 보행 시 다리가 무너지거나 낙상에 대한 두려움 없이 다리에 부하를 줄 수 있습니다. 속력과 지구력을 향상시키는 효과적인 과제지향적 훈련입니다(Ada et al 2003). 율동적 보행 패턴을 자극하고 근육 활성 타이밍의 변화로 보다 일관된 시간적 단계 변화와 대칭적 보행 패턴을 이끌어냅니다(Hesse et

[재활로봇] 워크봇 탄생 스토리 (2) [내부링크]

워크봇은 한국의 로봇 전문 기업이 보행에 장애를 갖고 있는 사람들을 위해 만든 재활 로봇입니다. 워크봇...

피앤에스미캐닉스의 이재희 부장 ’2022년 중소기업 혁신성장 유공 중소벤처기업부 장관 표창’ 수상 [내부링크]

피앤에스미캐닉스의 이재희 부장이 ’2022년 중소기업 혁신성장 유공 중소벤처기업부 장관 표창’을 수상...

[워크봇/해외 ] 태국 방콕병원 "재활 로봇 워크봇 심화 교육" 성공리에 마쳐 [내부링크]

태국 방콕 병원(Bangkok Hospital)은 1972년 태국 최초의 민영 병원으로 설립되어 상급종합병원으로 성장...

[워크봇/국내] 남양주시 북부장애인 복지관 워크봇 재활 로봇 [내부링크]

[국내 워크봇 사용병원] 보행재활로봇 &quot;워크봇&#x27; 인기 (서울 경기 케이블 TV) 처음에 (재활) 로...

[재활로봇] 워크봇 탄생 스토리 [내부링크]

워크봇은 한국의 로봇 전문 기업이 보행에 장애를 갖고 있는 사람들을 위해 만든 재활 로봇입니다. 피앤에...

[2022 로봇·스마트재활 성과보고회] 화성시아르딤복지관 (워크봇) 로봇보조보행훈련 사례 (1) [내부링크]

화성시아르딤 복지관에서 로봇보조보행훈련(Walkbot-G)을 진행한 내용과 결과를 소개하고자 합니다. (출처 : 2022 로봇·스마트재활 성과보고회 / 화성시 장애인 수요자 중심의 재활혁신) 서ㅇ세님은 2017년 낙상에 의한 척수손상으로 지체장애 진단을 받아 21년 4월부터 로봇보조보행훈련 을 시작했습니다. 발병 초기 손가락, 발가락만 움직이는 정도였으나 복지관 내방 당시에는 체간의 안정 성이 향상되어 단시간 정적 앉기는 가능한 상태였습니다. 체간의 안정성이 떨어져 앉기에서 1인의 감독 이 필요하고 무릎을 신전하여 체중을 지지하거나 반대쪽 다리로 체중을 이동하는 능력이 부족하였습니 다. 전반적인 근력이 약하고 발등을 들어올리.......

[2022 로봇·스마트재활 성과보고회] 화성시아르딤복지관 (워크봇) 로봇보조보행훈련 사례 (2) [내부링크]

화성시아르딤 복지관에서 로봇보조보행훈련(Walkbot-G)을 진행한 내용과 결과를 소개하고자 합니다. (출처 : 2022 로봇·스마트재활 성과보고회 / 화성시 장애인 수요자 중심의 재활혁신) 대상 아동은 재태연령 33주 조산으로, 출생시 뇌출혈 1기 진단을 받아 출생 직후 인큐베이터 및 산소 호흡기를 착용하였습니다. 당시에는 뇌손상이 없다고 하여 추가적인 검사를 제때 받지 못했으나, 이후 발달지연으로 장애가 의심되어 6~8개월 무렵 검사를 받았고, 백질연화증으로 강직형 뇌성마비임을 알게 되었다고 합니다. 2018년 중증 뇌병변으로 진단받았으며 본 기관에서 2019년 12월부터 치료를 시작하게 되었습니다. 아동은 불안정한 앉기만 가능하.......

[2022 로봇·스마트재활 성과보고회] 로봇보조보행훈련 이용자 욕구·만족도 조사 [내부링크]

화성시아르딤 복지관에서 실시한 로봇보조보행훈련 이용자 욕구·만족도 결과를 소개하고자 합니다. (로봇재활 서비스 종결자 총 263명 참여 2019.10~2021.12) 로봇보조보행훈련을 이용하면서 도움이 된 부분은? 1) 다리근력 강화(7) 2) 자신감 향상(6) 3) 안정적인 보행 (3) 4) 보행경험 (4) 5) 보행능력 향상 (2) 6) 균형감각(3) 7) 안 좋은 보행자세(무릎구부림, 엉덩이 빼기, 발끌림 등)들이 많이 고쳐짐 8) 이전보다 걷기 수월함 9) 재활에 대한 의지, 욕구가 늘어남(걷지 못했는데 걸을 수 있다는 희망이 생김) 10) 전반적인 체력 및 신체기능이 좋아진듯 함. 11) 강직이 있어서 보행모션이 잘 수행되지 않고 기립 자체도 거부감이 많았으나.......

[국내 워크봇 사용병원] 강남구립행복요양병원 전문재활 프로그램 [내부링크]

[국내 워크봇 사용병원] 강남구립행복요양병원 전문재활 프로그램 소개 로봇재활치료 소개 로봇재활치료는 보행장애를 가진 환자를 대상으로 물리치료사가 아닌 로봇을 이용하여 환자의 재활을 도와드리는 치료 방법입니다. 로봇보조정형용운동장치(보행치료)는 정상보행을 환자의 상태에 따라 수동 보조 운동, 능동 보조 운동, 능동 운동을 제공합니다. 환자와 로봇간의 상호작용을 통하여 최적화된 환자 맞춤형 재활 훈련이 가능한 첨단 로봇보조정형용운동장치(보행치료)로 환자의 빠른 회복을 도와드립니다. 치료대상 뇌졸중 , 척수손상, 교통사고 등에 의해 보행장애를 가진 성인 환자나 뇌성마비 등에 의한 선천성 또는 후천성 보행장애를.......

[국내 워크봇 사용병원] 중앙보훈병원 재활센터 [내부링크]

[국내 워크봇 사용병원] 중앙보훈병원 재활센터 재활의학과 소개 의학 발달과 더불어 어려운 질병이나 외상에서 생명을 구하는 기회가 많아지게 되고 또한 평균수명이 연장되면서 상대적으로 장애자가 증가하게 되는 것은 당연한 추세입니다. 또한 환자에 대한 접근 방법도 질병중심의 시각에서 벗어나 인간중심의 시각으로 다루는 다영역 접근방식(Multidisciplinary approach)을 원칙으로 알게 되어 가고 있습니다. 특히 질병 및 외상 이후에 남는 장애에 대한 대책은 여생에 대한 &#x60;삶의 질&#x60;이란 문제와 관련되어 그 필요성이 절실합니다. 재활의학은 일반적으로 장애가 있는 사람이 주어진 조건하에서 최대한의 신체적, 정신적, 사.......

[국내 워크봇 사용병원] 제주춘강의원 소아로봇재활치료실 [내부링크]

[국내 워크봇 사용병원] 제주춘강의원 소아로봇재활치료실 현대사회는 의학기술이 눈부시게 발전하여 종전에는 치료가 어려웠던 질환이 치료가 가능해지고 소생할 수 있는 확률이 점차 많아지고 있으나 필연적으로 장애를 갖게 된 사람들이 점점 많아지고 있으며, 고령화 사회로 접어들면서 노인인구의 증가와 노인성 질환의 증가는 여러 가지 사회적인 문제와 의료비용이 증가를 낳게 되어 이를 적절히 관리할 수 있는 포괄적인 재활치료 프로그램이 더욱더 중요해지고 있습니다. 이러한 장애와 불편을 남기게 된 환자들과 가족들의 고통을 함께 나누며 이를 극복하여 새로운 삶을 찾아가는 재활의 길에 여러분과 함께 가고자 합니다. 제주 춘강.......

[국내 워크봇 사용병원] 파주시티재활요양병원 특수운동재활치료 [내부링크]

[국내 워크봇 사용병원] 파주시티재활요양병원 특수운동재활치료 소개 로봇보행재활훈련시스템 : 보행장애를 가진 환자를 대상으로 치료사가 아닌 특수 로봇 재활프로그램을 이용하여 보행재활을 시행하는 시스템입니다. 보행분석 시스템 : 족저압을 분석하는 센서가 장착된 트레드밀 위에서의 동적인 자세 분석 및 보행분석 시스템입니다. 비디오 비교 분석 시스템 : 동작을 비디오로 촬영하여 각도, 축의 변화, 거리 등을 통해 자세를 분석할 수 있는 시스템입니다. 동적균형훈련 및 측정시스템 : 중심을 잡기 힘든 환우를 대상으로 다양한 동적 균형 훈련과 동적 보행 균형 훈련에 사용됩니다. 가상현실 프로그램 : 일반인 및 환우를 대상으로.......

[국내 워크봇 사용병원] 평택보건소, 송탄보건소 지역사회중심재활사업 [내부링크]

[국내 워크봇 사용병원] 평택보건소, 송탄보건소 지역사회중심재활사업 소개 로봇보행 재활운동실 운영 대상 : 보행지도가 필요한 지역사회 장애인 기간 : 사전 예약제 내용 : 로봇보조보행훈련기를 이용한 개인별 맞춤형 운동 지도 이용방법 : 전화 예약접수 초기상담 등록 및 기능평가 로봇보행재활운동실 이용 평택보건소, 송탄보건소 지역사회중심재활사업 보기

[국내 워크봇 사용병원] 울산시티e병원 로봇보행치료 [내부링크]

[국내 워크봇 사용병원] 울산시티e병원 로봇보행치료 소개 보행로봇을 이용하여, 뇌 척수 손상등의 신경학적 손상 및 무릎관절 인대손상, 관절전치환 등의 근골격계 손상 환자들을 대상으로 기존의 전통적인 보행치료를 보완 할 수 있는 치료로서 로봇재활을 시행합니다. 보행로봇은 국내 식약청의 안전검사와 미국의 FDA, 캐나다, 유럽의 관련 기준을 통과한 과학적이고 안전한 치료방법으로 환자분들 개개인의 신체구조에 맞게 장비를 설정하여 환자마다 최적화된 보행분련 모드를 제공함으로써 정상 보행 패턴에 근접할 수 있게 도와 줍니다. 치료 영상

[국내 워크봇 사용병원] 영광병원 로봇치료 [내부링크]

영광병원 로봇치료 소개 중추신경게 또는 근육손상으로 상지, 하지가 불편한 환자를 위해 최첨단 재활 로봇을 이용한 치료를 말합니다. 뇌졸중의 대표적인 후유증으로 보행장애가 꼽히는데 뇌졸중 발병 후 6개월 이내 집중재활치료를 하면 약 90%의 환자는 일상생활을 다시 할 수 있을만큼 호전된다고 합니다. 능동적인 움직임과 치료의 정확성, 근력 등을 향상시킬 수 있어 뇌졸중 환자의 유용한 재활치료법으로 손꼽힙니다. WALKBOT 이란? 기존의 전통적인 재활훈력 방식을 보완/대체하여 환자의 양다리에 로봇시스템을 부착하여 자연스러운 보행 패턴으로 환자 개개인에 최적화된 다양한 보행훈련모드를 제공함으로써, 환자와 로봇간의 상호작.......

[국내 워크봇 사용병원] 동탄아르딤복지관 로봇재활실 [내부링크]

[국내 워크봇 사용병원] 동탄아르딤복지관 로봇재활실 화성시동탄아르딤복지관은 2019년 전국 장애인복지관 최초로 하지재활로봇 워크봇(Walkbot_G(K))을 도입한 바 있으며, 웨어러블 로봇(EAM), 소아·청소년용 웨어러블 로봇(M20), 로봇승마기(P1-H), FITMI 등 다양한 재활용 로봇과 스마트 디바이스를 활용하여 로봇재활실을 운영하고 있습니다. 1. 로봇재활 사업 1) (워크봇) 로봇보조보행훈련 : 정상보행에 어려움이 있는 이용자의 정상적인 움직임, 발달 촉진 2) 웨어러블보행훈련 : 웨어러블로봇을 통해 지역사회 참여 증진 3) 헬프GYM : 갈릴레오, 스마트발란스 도구를 활용한 맞춤형 자율운동을 통해 신체 활동량을 증진하고 규칙적인 운.......

[국내 워크봇 사용병원] 강원도재활병원 [내부링크]

[국내 워크봇 사용병원] 강원도재활병원 강원도재활병원은 도내 유일의 보건복지부 권역별 재활병원으로서 재활치료의 표준을 만들어 나가는 환자 중심의 재활치료기관입니다. 재활치료에 특화된 의료진과 최첨단 장비를 도입함으로써 최상의 치료로 재활치료의 표준을 만들어 갑니다. 2014년에 첨단 의료기기에 과감한 투자로 하지 보행 재활 로봇(워크봇, WALKBOT)과 상지재활치료 시스템(IMT InMotion)을 도입하여 최상의 재활치료를 강원도 지역 주민들에게 제공하고 있습니다. 강원도 재활병원 상하지 재활로봇 보기

[국내 워크봇 사용병원] 서초참요양병원 로봇재활치료 (보행치료) [내부링크]

[국내 워크봇 사용병원] 서초참요양병원 로봇재활치료(보행치료) 소개 로봇재활치료 소개 로봇재활치료는 보행장애를 가진 환자를 대상으로 물리치료사가 아닌 로봇을 이용하여 환자의 재활을 도와드리는 치료 방법입니다. 로봇보조정형용운동장치(보행치료)는 정상보행을 환자의 상태에 따라 수동 보조 운동, 능동 보조 운동, 능동 운동을 제공합니다. 환자와 로봇간의 상호작용을 통하여 최적화된 환자 맞춤형 재활 훈련이 가능한 첨단 로봇보조정형용운동장치(보행치료)로 환자의 빠른 회복을 도와드립니다. 치료대상 뇌졸중 , 척수손상, 교통사고 등에 의해 보행장애를 가진 성인 환자나 뇌성마비 등에 의한 선천성 또는 후천성 보행장애를 가.......

[국내 워크봇 사용병원] 국립재활원 로봇재활프로그램 [내부링크]

[국립재활원] 로봇재활프로그램 소개 재활로봇을 활용한 전문재활의료서비스중 하나로, 기존의 재활치료보다 더 많은 양과 높은 강도의 재활 훈련을 제공하여 기능향상을 도모합니다. 적정 대상 선정, 전/후 기능평가, 활용한 치료 등을 통해 이루어집니다. 이 외에도 교육, 관련 연구수행 등을 통해 로봇재활의 활성화에 이바지하고 있습니다. 연혁 및 내용 2012년 하반기부터 로봇재활프로그램을 시작하였으며, 보행 로봇재활실과 상지로봇재활실로 나누어 운영하고 있습니다. 2022년 기준 다수의 보행재활로봇 (Walkbot S, Lokomat Pro, Morning walk, Subar01, R-bot, Erigo, Rewalk) 과 상지재활로봇 (InMotion 2.0, InMotion Wrist, Armeo .......

[국내 워크봇 사용병원] 조선대학교 호남권역재활병원 하지로봇치료실 [내부링크]

[국내 워크봇 사용병원] 조선대학교 호남권역재활병원 하지로봇치료실 소개 일어나지도 못하거나 처음보행을 시작하는 환자에게 바른 걸음을 학습시키고 보행에 대한 자신감을 향상시키는 최첨단 의료기기입니다. 하지의 근육재건, 관절운동의 회복 및 보행훈련 등에 사용되는 로봇보조 정형용 운동장치로서 보행기능 회복의 꿈을 실현해 드립니다. 치료대상 뇌졸중, 척수손상, 외상성 뇌손상 등 보행장애를 가진 중추신경계 손상환자, 말초신경계 환자, 근력의 이상으로 보행장애를 가진 자 조선대학교 호남권역재활병원 하지로봇치료실 가기

[로봇재활 정보공유] 로봇재활 치료 전에 해야 하는 보행훈련 [내부링크]

[로봇보행재활치료 전에 해야 하는 보행훈련] 뇌졸증 수술 후에 바로 로봇보행 재활치료를 받을 수 있는 것은 아닙니다. 우선 움직이지 않는 다리를 움직일 수 있게 해야 하고, 서 있는 자세를 유지할 수 있는 최소한의 근력을 키워야 재활로봇을 활용하여 효과적으로 보행훈련을 할 수가 있습니다. 로봇보행 재활치료 전에 해야 하는 뇌졸증 환자의 보행훈련에 대해서 자세하게 정리된 글을 공유합니다.

[보행재활 정보공유] Gait Analysis (보행분석) : 정상보행과 병적보행 [내부링크]

[보행분석] 정상보행과 병적보행에 대해서 아주 자세히 정리한 글이 있어서 공유합니다. [보행의 가장 중요한 3가지 목표] 체중을 수용하고, 한 다리로 버티고, 발을 앞으로 뻗는 것 [보행을 붕괴시키는 5개의 매커니즘] 기형, 근육약화, 감각상실, 통증, 운동조절 손상

[임상논문] 발목, 무릎, 엉덩이 3개 관절이 구동하는 (워크봇) 재활로봇을 이용하여 급성 뇌졸증의 비정상적인 시너지 보행 완화 연구 [내부링크]

발목(족관절), 무릎(슬관절), 엉덩이(고관절) 3개 관절이 구동하는 (워크봇) 재활로봇을 이용하여 급성뇌졸증의 비정상적인 시너지 보행 완화 연구 배경 : 최근 로봇 분야에서 혁신적인 로봇보조보행훈련 시스템의 개발은 비정상적인 시너지 패턴 보행을 가진 뇌졸중 편측부정마비 환자에게 희망을 주고 있습니다. 현재, 고-슬관절 외골격, 웨어러블(Overground/지상), 엔드 이펙터(End-effector) 방식으로 재활 로봇이 개발되어 로봇 보조 보행 훈련을 하고 있습니다. 고-슬관절 외골격(1) 로봇보조보행훈련은 Top-down 생체 역학 모델을 사용하고 고-슬관절 운동에 초점을 맞춥니다. 지상(웨어러블, 2) 로봇보조보행훈련은 Bottom-up 모.......

[로봇재활 정보공유] 김해한솔재활요양병원, 치료 효과 높은 '로봇재활치료' 확대 [내부링크]

로봇재활이 치료효과는 물론 코로나 시대에 신체를 접촉할 필요가 없어 기존 치료법보다 감염위험이 현저히 낮은 것으로 나타난 것도 한 요인이다. 코로나 펜데믹 이후 김해한솔재활요양병원은 두 차례 병동코호트를 겪었지만 로봇재활치료실을 통한 감염은 단 한 건도 없었던 것으로 드러났다. [학술논문] 코로나19(COVID-19)의 위험에 대응하기 위한 최소 접촉을 통한 로봇(워크봇) 뇌졸중 재활

[워크봇 로봇재활 후기] 장애당사자 엔지니어가 전하는 재활보조기술 [내부링크]

그 기간 동안 나는 많은 재활보조기술들과 함께 했다. 로봇을 착용하고 트레드 밀을 걷는 재활로봇 워크봇(WalkBot)을 타며 보행연습을 했고, 기능적 전기자극치료기 (FES)를 통해 움직이지 않는 다리 근육에 매일 전기신호를 주었다. 그리고 걸을 수 있게 되었을 때는 오른쪽 발목의 족하수 (Foot drop)를 방지하는 AFO(Ankle-foot orthosis) 보조기를 착용하여 긴 시간동안 보행연습을 할 수 있었다. 그렇게 침대에서 시작된 나의 재활은 휠체어, 워커, 지팡이를 거쳐 결국 다시 걸을 수 있었고, 다친 지 1년이 되던 날 회사로 걸어서 복귀할 수 있었다. 재활보조기술이 나를 걷게 해주었다고 해도 과언이 아닐 정도로, 내 재활기간에 이러한 기.......

[보행재활 정보공유] Gait Analysis (보행분석) : 대표적인 보행 편위 요약정리 [내부링크]

[보행분석] 대표적인 보행 편위(비정상 보행)에 대해서 아주 자세히 정리한 글이 있어서 공유합니다. A. Stance phase(입각기)에서 발생하는 보행 편위 (비정상 보행) 1. Trunk(몸통) &#38; Hip(고관절/엉덩관절) 보행 편위 (비정상 보행) 1) Backward trunk lean : Inintial contact 단계에서 몸통이 뒤로 기우는 현상 2) Forward trunk lean : Stance phase 단계에서 몸통이 앞으로 기운는 현상 3) Lateral trunk bending : Mid stance 단계에서 몸통이 기우는 현상 4) Excessive hip flexion : 과한 고관절 굽힘 5) Limited hip extension : 고관절 폄 제한 6) Limited hip flexion : 엉덩관절 굽힘 제한 7) Abnormal synergistic activity : .......

[국내 워크봇 사용병원] 국립교통재활병원 로봇재활치료 [내부링크]

[국내 워크봇 사용병원] 국립교통재활병원(서울대학교병원 운영)로봇재활치료 소개 보행로봇치료 최첨단 보행로봇을 이용하여 보행에 어려움을 가진 성인, 소아 환자를 대상으로 기존의 전통적인 보행치료를 보완할 수 있는 치료로, 환자마다 최적화된 보행훈련모드를 제공함으로써 정상보행 패턴에 근접할수 있게 도와주는 치료입니다. 상지로봇치료 상지의 기능적 움직임에 손상을 입은 환자들에게 2 · 3차원적 움직임을 제공하는 최첨단 로봇을 통해 실생활과 유사한 가상현실 환경 속에서 상지기능 향상과 수행능력 증진을 목적으로 반복적이고 실제 움직임을 정밀하게 제공하는 재활치료입니다. 국립교통재활병원 로봇재활치료 가기

[국내 워크봇 사용병원] 원주세브란스 기독병원 재활의학과 특수치료 [내부링크]

[국내 워크봇 사용병원] 원주세브란스 기독병원 재활의학과 특수치료 소개 특수치료 로봇 보행 훈련 치료 재활로봇의 보조를 통한 보행 훈련은 전문재활의료서비스 중 하나로, 뇌졸중, 척수손상 등의 신경학적 손상이 있는 환자를 대상으로 정상에 가까운 보행 패턴과 다양한 피드백을 통해 집중적이며, 강도 높은 보행 연습을 가능하게 합니다. 보행재활로봇은 환자의 체중부하를 덜어준 상태에서 로봇 자세제어장치를 환자에게 적용하여 미리 짜여져 있는 정상적인 생리적 보행패턴에 따라 환자의 하지 움직임을 유도하여 줌으로서 환자 개인에게 맞춤형 보행훈련이 가능하도록 하는 치료입니다.

[보행] 중추신경계 손상으로 인해 보행 장애를 겪고 있는 환자들이 보행 훈련(치료) 시 고려할 점 [내부링크]

워크봇 은 로봇 시스템을 이용하여 환자에게 맞춤형 재활 훈련이 가능하게 한 최첨단 로봇 보조 보행재활훈련 시스템으로 뇌졸중, 척수손상, 뇌성마비 등에 의하여 보행장애를 가진 환자들을 대상으로 개인에 최적화된 자연스러운 보행 동작과 훈련 프로그램을 다양하게 제공함으로써 치료적 효과를 극대화 합니다. 보행이란? 공간 내에서 위치를 옮기는 운동을 이동(Locomotion)이라고 하는데, 보행(Gait)은 사지의 이동 양식을 말하며 인간에 대한 보행 양식(Walking Pattern)을 의미합니다. 중추신경계 손상으로 인해 보행 장애를 겪고 있는 환자를 대상으로 하는 보행 훈련은 최근에 트레드밀, 보행재활로봇, 전통적 보행 훈련 등 다양한 방.......

[공유] 과천시 장애인 복지관 보행 재활 최첨단 장비 '워크봇' 소개 동영상 [내부링크]

[과천시 장애인 복지관] 보행 재활 최첨단 장비 &#x27;워크봇&#x27; 소개 동영상 전에 했던 재활치료같은 경우엔 제가 직접 두 다리로 걸어야 하다 보니까 힘을 많이 썻지만, (워크봇 재활로봇) 이것은 힘을 제가 직접 걷는 것보다는 덜 써도 되니까 확실히 편안하네요.

[워크봇 로봇재활 후기] 아이언맨처럼 걸어봤습니다. 뇌졸증 척수손상 등 하반신바미 환자들의 재활을 돕는 메디컬체험 보행재활로봇 워크봇을 만나다. [내부링크]

[메디컬체험] 아이언맨처럼 걸어봤습니다. 뇌졸증 척수손상 등 하반신바미 환자들의 재활을 돕는 메디컬체험 보행재활로봇 워크봇을 만나다. 제가 받은 느낌은 걷는데 힘이 전혀 안들고 계속 걷게 만드는... 그래서 근육의 힘을 강화 시킬 수 있는 것 같습니다. 왜냐하면 상체의 무게를 하체가 전달 받아서 밑으로 전달하는 느낌을 느끼고 있거든요. 대체적으로 30분 정도 재활을 하게 되는데 그것을 통해서 여러분들의 근력의 힘과 신경재생 등을 도와주는데 큰 역할을 하고 있다고 합니다. 실제로 보행재활로봇이 효과가 있다는 논문은 굉장히 많이 발표되고 있고 그것을 통해서 많은 효과를 보고 있기 때문에 ... 워크봇 재활로봇 관련 임상 논.......

[공유] 휴앤유병원 휴앤유병원의 보행로봇장비 [Walkbot 워크봇]에 대해 알려드립니다. [내부링크]

[휴앤유병원] 휴앤유병원의 보행로봇장비 [Walkbot 워크봇 보행재활로봇]에 대해 알려드립니다. 워크봇을 타면서 제대로 보행모양를 잡았다는 것이 참 좋았습니다. 또한, 워크봇을 타면서 체력증강도 되었고 근력 회복되었고, 자신감도 붙었고 여러가지로 좋은 점이 많다고 생각합니다

[공유] 화성시아르딤복지관 나를 걷게하는 로봇이있다?! 워크봇 [내부링크]

[화성시아르딤복지관] 나를 걷게하는 로봇이있다?! 워크봇 보행재활로봇 로봇보조보행훈련은 걸음 걷는 방식이나 자신의 다리에 어떻게 힘을 주어야 되는지를 좀 느께게 해주더라구요.

[공유] 좋은선린요양병원 대구 경북 최초 보행재활로봇 워크봇 G 도입 [내부링크]

[좋은선린요양병원] 대구 경북 최초 보행재활로봇 워크봇 G 도입 환자에게 적합한 자연스러운 보행패턴 생성 세계 최초 3개의 관절(엉덩이,무릎, 발목)이 구동 가능한 모터 원격 조종 기능을 갖춘 실시간 동적 자체 무게 지원모듈 재 학습과 저장을 위한 ‘자동화’운동이 극대화 된 지능형 작용모드 재미있고 기능적인 다양한 재활훈련 제공 가상 3D현실 소프트웨어(3D현실탐구, 횡스크롤게임, 가상환경 걷기) 환자의 발 압력을 실시간으로 분석할 수 있는 힘 측정판 시스템을 갖춘 트레드밀

[로봇재활 정보공유] 로봇재활 치료에 대한 모든 것을 알아봅시다 [내부링크]

[Rego 재활연구소] 로봇재활치료에 대한 모든 것을 알아봅시다. 로봇재활 치료는 기존의 재활치료에 로봇기술을 접목하여, 뇌졸중 환자 및 척수손상 환자들이 효과적으로 기능회복을 할 수 있도록 도와주는 최신 기술입니다. 로봇재활 치료는 기존의 재활치료에 로봇기술을 접목하여, 뇌졸중 환자 및 척수손상 환자들이 효과적으로 기능회복을 할 수 있도록 도와주는 최신 기술입니다. 특히, 재활로봇은 상지로봇과 하지로봇으로 분류가 되어서 본인이 움직일 수 없는 부위를 로봇의 도움을 받아 사용할 수 있기 때문에, 기능적인 독립성을 증진시킬 수 있도록 도와줍니다.

[학술논문] 코로나19(COVID-19)의 위험에 대응하기 위한 최소 접촉을 통한 로봇(워크봇) 뇌졸중 재활(훈련)-(재활) 업무 효율성, 감각 운동 기능 [내부링크]

코로나19(COVID-19)의 위험에 대응하기 위한 최소 접촉을 통한 로봇(워크봇) 뇌졸중 재활(훈련) - (재활) 업무 효율성, 감각 운동 기능 배경 : 편측부정마비 뇌졸중 환자는 감각 운동 기능(외부감각 자극에 협응하여 복잡한 운동 패턴을 확실하고 신속히 수행하는 능력), 경직, 균형, 몸통 안정성 및 일상 생활 기본동작(ADLs)을 개선하기 위해서는 직접적으로 손을 움직이는 노동 집약적인 전통적인 물리치료에 의해 수행됩니다. 최근, 코로나 바이러스(COVID-19)의 세계적 대유행으로 인해 이러한 직접적으로 손을 움직여서 치료하는 방식은 걱정과 우려를 증가시키고 있습니다. 혁신적인 기능을 가진 워크봇은 기존에 손으로 수행하는 전.......

[임상논문] (워크봇) 로봇보조 보행훈련이 뇌졸중 환자의 운동학적 요인에 미치는 효과 [내부링크]

(워크봇) 로봇보조 보행훈련이 뇌졸중 환자의 운동학적 요인에 미치는 효과 배경 : Chua 등(2016)은 아급성기 뇌졸중 환자들을 대상으로 일반적인 신경물리치료와 보행로봇 재활치료의 효과에서 보행능력의 향상을 보고하였다. 또한 로봇보조 보행훈련과 관련된 국내 연구에서 Kim 등(2019)은 로봇 보조 보행훈련과 일반적인 신경물리치료를 중재한 두 군 간의 보행능력을 비교한 결과 로봇보조 보행훈련이 보행능력향상에 도움이 되었다고 보고하였다. 목표 : 기존의 로봇보행 훈련은 엉덩관절과 무릎관절을 모터로 구동하여 정상적인 보행패턴을 반복적으로 훈련시키는 로봇이다. 본 실험에 중재된 로봇은 엉덩관절과 무릎관절을 구동.......

[국내 워크봇 사용병원] 충남대학교병원 대전충청권역의료재활센터 소아재활 클리닉 [내부링크]

[충남대학교병원 대전충청권역의료재활센터] 소아재활 클리닉 소개 소아 재활 클리닉에서는 0-19세의 장애아 및 장애의 위험이 큰 아동들을 대상으로 발달 지연 또는 비정상적인 발달을 일으키는 뇌성마비 등의 여러 신경학적 질환, 근육질환, 선천성 질환을 가진 소아를 위한 포괄적 재활치료를 시행합니다. 또한 정상 발달하는 중에 나타날 수 있는 근골격계질환(척추 측만증, 하지 부정렬 증후군)에 대한 평가와 치료를 합니다. 발달 평가 및 전기 진단, 뇌파검사, 뇌자기공명영상 등 각종 검사를 시행하며, 독립된 소아 치료실에서 전문적인 소아 물리, 작업치료 및 언어치료를 시행하고 있습니다. 지역사회의 소아재활기관과 협조 관계를 가.......

뇌졸중, 척수손상, 뇌성마비 등에 의하여 보행장애를 가진 환자 들을 위한 워크봇(Walkbot) 보행재활로봇의 탑승 준비과정 [내부링크]

워크봇 은 로봇 시스템을 이용하여 환자에게 맞춤형 재활 훈련이 가능하게 한 최첨단 로봇 보조 보행재활훈련 시스템으로 뇌졸중, 척수손상, 뇌성마비 등에 의하여 보행장애를 가진 환자들을 대상으로 개인에 최적화된 자연스러운 보행 동작과 훈련 프로그램을 다양하게 제공함으로써 치료적 효과를 극대화 합니다. 로봇보행훈련을 시작하기 전에 훈련참가자는 자켓(하네스)을 착용하고 로봇 시스템과 결합하는 과정이 필요합니다. 체중을 지지해주는 견인 장치와 훈련 참가자의 보행을 보조(유도)해 주는 로봇 다리와 결합해야 합니다. 훈련참가자가 워크봇에서 보행훈련을 하기 전에 탑승 준비하는 순서는 1. 경사판을 통해 로봇 뒤쪽에서 입장.......

뇌졸중, 척수손상, 뇌성마비 등에 의하여 보행장애를 가진 환자 들을 위한 워크봇(Walkbot) 보행재활로봇의 주요 핵심 기능 [내부링크]

3D 증강현실 (게임) 워크봇 보행재활로봇은 훈련 참가자가 전세계 유명 관광지를 여행하듯이 보행 훈련에 참여할 수 있습니다. 훈련 참가자는 자유로운 보행 뿐 아니라, 지도 안에 도달해야 할 목표(미션) 지점을 설정하여, 목표지향적인 훈련도 가능합니다. 또한, 게임에 참여하여 점수 획득에 대한 욕구를 유발(집중/몰입 훈련)하여 자연스럽게 하지의 근력을 증가 시킬 수 있습니다. 관련논문 보기 인터렉티브 훈련 목표힘 설정 (과제 지향적 훈련) 보행 훈련 시 훈련 참가자의 능동적(Active) 훈련 참여로 인해 관절의 능동 힘이 설정한 목표(과제)에 도달하면 Good Job 마크를 표시해 줍니다. 목표속도 설정 (과제 지향적 훈련) 목표속도.......

[학위논문] (워크봇) 로봇 보조 보행 훈련동안 족저압을 이용한 시각적 피드백이 만성뇌졸중 환자의 보행 및 균형 능력에 미치는 영향 [내부링크]

(워크봇) 로봇 보조 보행 훈련동안 족저압을 이용한 시각적 피드백이 만성뇌졸중 환자의 보행 및 균형 능력에 미치는 영향 설계 및 절차 평가도구 및 측정방법 (1) 기능적 보행 검사 (Functional Gait Assessment) (2)10m 걷기 검사 (10m Walking) (3) 8자 곡선 보행 검사 (4) 일어나 걸어가기 검사 (Timed Up and Go test) (5) 버그 균형척도 (Berg Balance Scale) (6) 정적 균형 능력 및 동적 균형 능력 검사 (Biodex Balance System) 연구 결론 만성 뇌졸중 환자들에게 적용하기 위한 물리치료적 접근 방법 중 족저압을 이용한 실시간 시각적 피드백 훈련과 로봇 보조 보행 훈련이 함께 병행될 때 환자의 운동 기능 회복에 큰 영.......

[학술논문] (워크봇) 로봇 보조 보행 시 이중 과제 훈련(로봇보행훈련 + 공차기)이 만성 뇌졸중 환자의 균형 및 보행능력에 미치는 영향 [내부링크]

(워크봇) 로봇 보조 보행 시 이중 과제 훈련(로봇보행훈련 + 공차기)이 만성 뇌졸중 환자의 균형 및 보행능력에 미치는 영향 뇌졸증 환자의 보행 능력을 증진시키는데 있어서 과제 지향적 접근(task oriented approach) 훈련이 다른 훈련방법들 보다 우수하다는 근거들이 제시되고 있다 (Dean, Richards &#38; Malouin, 2000). 과제 지향적 접근 훈련은 특성화된 과제를 반복적으로 수행하여 운동 학습을 증진시키는 재활훈련방법으로(Malouin, Potvin, Prevost, Richards &#38; Wood-Dauphinee, 1992) 근 골격계나 신경근계 등을 연합시키는 특수한 기능적 과제들에 초첨을 맞춘 훈련 프로그램을 사용한다. (Yang, Wang, Lin, Chu &#38; Chan.......

뇌졸중, 척수손상, 뇌성마비 등에 의하여 보행장애를 가진 환자 들을 위한 워크봇(Walkbot) 보행재활로봇의 민감도 조절 기능 [내부링크]

워크봇 은 로봇 시스템을 이용하여 환자에게 맞춤형 재활 훈련이 가능하게 한 최첨단 로봇 보조 보행재활훈련 시스템으로 뇌졸중, 척수손상, 뇌성마비 등에 의하여 보행장애를 가진 환자들을 대상으로 개인에 최적화된 자연스러운 보행 동작과 훈련 프로그램을 다양하게 제공함으로써 치료적 효과를 극대화 합니다. 워크봇 보행재활로봇은 훈련 참가자의 상태(경직, 근육량, 훈련 의지, 치료 단계별, 체중, 성별, 나이 등)에 따라 로봇의 반응 민감도를 조절 할 수 있습니다. 반응 민감도는 각 관절별로 1 ~ 6 레벨까지 설정할 수 있습니다. 레벨이 낮을수록 민감도가 높아서 경미한 경직이 발생해도 시스템은 비상정지가 됩니다. 훈련 참가자의.......

[보행] 뇌졸증 환자들의 로봇 재활 훈련(치료)에서 신경가소성의 중요성 [내부링크]

신경가소성(Neuroplasticity) 이론은 1940년대 캐나다의 신경심리학자인 도날드 헵의 연구에서 제시되었습니다. 새로운 환경을 경험하면 신경의 연결(시냅스 연결)에 변화가 일어나는 현상이 일생을 통해 일어난다. 일생 동안 지속적으로 경험에 의해 뇌의 신경 경로의 개조(변화)와 재조직이 일어나는 현상이 바로 뇌의 신경가소성입니다. 외부의 자극, 경험, 학습에 의해 뇌의 신경회로가 구조적, 기능적으로 변화하고 재조직화 되는 신경가소성은 뇌경색이나 뇌출혈 등 뇌졸증으로 인해 뇌 신경이 손상을 받은 환자의 재활 치료에서도 아주 중요합니다. “신경가소성은 새로운 기술의 습득이나 학습, 기억의 기본적인 기전이며 뇌졸중 등 대뇌.......

[로봇재활 정보공유] ‘로봇 보조 재활’ 처방, ‘보행’에 초점 둬야 [내부링크]

‘로봇보조재활’ 처방, ‘보행’에 초점 둬야 로봇 보행치료 목적은 환자 참여 정도, 피브백 여부 등 효과를 결정하는 항목이 다양하고 각각 영향을 미치며, 이를 통해 밸런스나 보행능력을 향상시키는 것으로 이어지도록 하는 것... 뇌졸증 환자들의 로봇 재활 훈련(보행 밸런스 향상 훈련)에서 지면반발력과 족관절의 중요성

[보행훈련 정보공유] 보행훈련! 어떻게 하면 효과적일까 [내부링크]

성공적인 보행을 하기 위해 필요로 하는 중요한 조건 1. 하지로 신체를 지지할 수 있어야 한다. 2. 사지의 Rhythmical Movement가 필요하다. 3. 원하는 방향으로 진행을 위해 연속적인 움직임이 필요하다. 4. 넘어지지 않아야 한다. 5. 어떤 환경에서든 걸을 수 있어야 한다. 보행훈련! 어떻게 하면 효과적일까 https://blog.daum.net/kimtaeyoon/16625249

워크봇(Walkbot) 보행재활로봇 적응증 & 금기증 [내부링크]

워크봇(Walkbot) 보행재활로봇 적용증 &#38; 금기증 (1) 워크봇 은 로봇 시스템을 이용하여 환자에게 맞춤형 재활 훈련이 가능하게 한 최첨단 로봇 보조 보행재활훈련 시스템으로 뇌졸중, 척수손상, 뇌성마비 등에 의하여 보행장애를 가진 환자들을 대상으로 개인에 최적화된 자연스러운 보행 동작과 훈련 프로그램을 다양하게 제공함으로써 치료적 효과를 극대화 합니다. 워크봇(Walkbot) 보행재활로봇 적용증 &#38; 금기증 (2) 보행 장애를 가진 환자의 완벽한 보행 기능 회복을 위해서 워크봇은 끊임 없는 연구 개발과 혁신을 통하여 최고의 보행재활로봇을 만들겠습니다.

[해외 워크봇 사용병원] 미국 버크 재활 병원 [내부링크]

워크봇 은 로봇 시스템을 이용하여 환자에게 맞춤형 재활 훈련이 가능하게 한 최첨단 로봇 보조 보행재활훈련 시스템으로 뇌졸중, 척수손상, 뇌성마비 등에 의하여 보행장애를 가진 환자들을 대상으로 개인에 최적화된 자연스러운 보행 동작과 훈련 프로그램을 다양하게 제공함으로써 치료적 효과를 극대화 합니다. Burke 재활 병원은 뉴욕 화이트 플레인스에 위치한 150병상 규모의 비영리 급성 재활 병원입니다. 웨스트체스터 카운티에서 재활의학에만 전념하는 유일한 병원이고, 1915년에 개업한 버크는 100년 이상 의료 재활에 종사해 왔습니다. 보행 장애를 가진 환자의 완벽한 보행 기능 회복을 위해서 워크봇은 끊임 없는 연구 개발과 혁.......

[해외 워크봇 사용병원] 스페인 로스 마드로노스 병원 [내부링크]

워크봇 은 로봇 시스템을 이용하여 환자에게 맞춤형 재활 훈련이 가능하게 한 최첨단 로봇 보조 보행재활훈련 시스템으로 뇌졸중, 척수손상, 뇌성마비 등에 의하여 보행장애를 가진 환자들을 대상으로 개인에 최적화된 자연스러운 보행 동작과 훈련 프로그램을 다양하게 제공함으로써 치료적 효과를 극대화 합니다. 스페인 로스 마드로노스 병원은 마드리드 서쪽에 위치한 민간 의료 및 외과 센터입니다. 워크봇 등 최신 로봇 기술을 도입하여 신경 재활 센터를 운영하고 있습니다. 보행 장애를 가진 환자의 완벽한 보행 기능 회복을 위해서 워크봇은 끊임 없는 연구 개발과 혁신을 통하여 최고의 보행재활로봇을 만들겠습니다.

[해외 워크봇 사용병원] 중국 베이징대학 재활병원, 상하이 푸단대학 중산병원, 광저우 부녀 아동 병원 [내부링크]

워크봇 은 로봇 시스템을 이용하여 환자에게 맞춤형 재활 훈련이 가능하게 한 최첨단 로봇 보조 보행재활훈련 시스템으로 뇌졸중, 척수손상, 뇌성마비 등에 의하여 보행장애를 가진 환자들을 대상으로 개인에 최적화된 자연스러운 보행 동작과 훈련 프로그램을 다양하게 제공함으로써 치료적 효과를 극대화 합니다. 베이징대학 재활병원 상하이 푸단대학 중산병원 광저우 부녀 아동 병원 보행 장애를 가진 환자의 완벽한 보행 기능 회복을 위해서 워크봇은 끊임 없는 연구 개발과 혁신을 통하여 최고의 보행재활로봇을 만들겠습니다.

[국내 워크봇 사용병원] 서울대학교병원, 양산부산대학교병원 [내부링크]

워크봇 은 로봇 시스템을 이용하여 환자에게 맞춤형 재활 훈련이 가능하게 한 최첨단 로봇 보조 보행재활훈련 시스템으로 뇌졸중, 척수손상, 뇌성마비 등에 의하여 보행장애를 가진 환자들을 대상으로 개인에 최적화된 자연스러운 보행 동작과 훈련 프로그램을 다양하게 제공함으로써 치료적 효과를 극대화 합니다. 서울대학교 병원 양산 부산대학교 병원 보행 장애를 가진 환자의 완벽한 보행 기능 회복을 위해서 워크봇은 끊임 없는 연구 개발과 혁신을 통하여 최고의 보행재활로봇을 만들겠습니다.

[국내 워크봇 사용병원] 중앙보훈병원, 부산보훈병원, 광주보훈병원 [내부링크]

워크봇 은 로봇 시스템을 이용하여 환자에게 맞춤형 재활 훈련이 가능하게 한 최첨단 로봇 보조 보행재활훈련 시스템으로 뇌졸중, 척수손상, 뇌성마비 등에 의하여 보행장애를 가진 환자들을 대상으로 개인에 최적화된 자연스러운 보행 동작과 훈련 프로그램을 다양하게 제공함으로써 치료적 효과를 극대화 합니다. 중앙보훈병원 보행 장애를 가진 환자의 완벽한 보행 기능 회복을 위해서 워크봇은 끊임 없는 연구 개발과 혁신을 통하여 최고의 보행재활로봇을 만들겠습니다. 부산보훈병원 광주보훈병원 보행 장애를 가진 환자의 완벽한 보행 기능 회복을 위해서 워크봇은 끊임 없는 연구 개발과 혁신을 통하여 최고의 보행재활로봇을 만들겠습니.......

워크봇(Walkbot) 로봇보행재활 vs 기존보행재활 [내부링크]

워크봇 은 로봇 시스템을 이용하여 환자에게 맞춤형 재활 훈련이 가능하게 한 최첨단 로봇 보조 보행재활훈련 시스템으로 뇌졸중, 척수손상, 뇌성마비 등에 의하여 보행장애를 가진 환자들을 대상으로 개인에 최적화된 자연스러운 보행 동작과 훈련 프로그램을 다양하게 제공함으로써 치료적 효과를 극대화 합니다. 워크봇 보행재활로봇 주요기능 보기 보행 장애를 가진 환자의 완벽한 보행 기능 회복을 위해서 워크봇은 끊임 없는 연구 개발과 혁신을 통하여 최고의 보행재활로봇을 만들겠습니다.

[공유] 기흥장애인복지관 용인시, 뇌병변·지체 장애인 보행재활 돕는 로봇(워크봇) 도입 [내부링크]

[기흥장애인복지관] 용인시, 뇌병변·지체 장애인 보행재활 돕는 로봇(워크봇) 도입 전에는 근력이 저하된 분들에게 보행 훈련을 시킬 때에 다리를 잡고 한 발, 한발 움직여야 해서 힘도 많이 들었고, 치료도 보행 패턴이 정확히 이루어지지 않았었는는데 (워크봇 보행재활) 로봇으로 하면 정확한 보행 패턴으로 지속적으로 똑같은 움직임을 유도할 수 있기 때문에 효과가 뛰어난 것 같습니다. 강래혁 / 재활직업치료 담당

[국내 워크봇 사용병원] 영남권역재활병원, 소아청소년 '워크봇 재활보행로봇' 도입 [내부링크]

워크봇 은 로봇 시스템을 이용하여 환자에게 맞춤형 재활 훈련이 가능하게 한 최첨단 로봇 보조 보행재활훈련 시스템으로 뇌졸중, 척수손상, 뇌성마비 등에 의하여 보행장애를 가진 환자들을 대상으로 개인에 최적화된 자연스러운 보행 동작과 훈련 프로그램을 다양하게 제공함으로써 치료적 효과를 극대화 합니다. 양산부산대병원 내 영남권역재활병원, 소아청소년 &#x27;워크봇 재활보행로봇&#x27; 도입 한국로봇산업진흥원에서 주관하는 &#x27;2020년 시장창출형 로봇실증사업&#x27;에 양산부산대병원과 양산시가 선정돼 소아청소년을 위한 워크봇 재활보행로봇을 도입하였습니다. 워크봇 재활보행로봇은 뇌졸중이나 뇌 손상, 척수손상으로 인.......

뇌졸중, 척수손상, 뇌성마비 등에 의하여 보행장애를 가진 환자 들을 위한 워크봇(Walkbot) 보행재활로봇의 제품 소개 동영상 [내부링크]

워크봇 은 로봇 시스템을 이용하여 환자에게 맞춤형 재활 훈련이 가능하게 한 최첨단 로봇 보조 보행재활훈련 시스템으로 뇌졸중, 척수손상, 뇌성마비 등에 의하여 보행장애를 가진 환자들을 대상으로 개인에 최적화된 자연스러운 보행 동작과 훈련 프로그램을 다양하게 제공함으로써 치료적 효과를 극대화 합니다. 워크봇 공식 소개 영상 (국문) 워크봇 소개 영상 (홀로그램, 영문 ) 워크봇 보행훈련 동영상 (스페인) 워크봇 보행훈련 동영상 (한국) 휠체어 탑승 환자 워크봇 보행 훈련 동영상 워크봇 보행재활로봇 주요기능 보기 보행 장애를 가진 환자의 완벽한 보행 기능 회복을 위해서 워크봇은 끊임 없는 연구 개발과 혁신을 통하여 최고의.......

뇌졸중, 척수손상, 뇌성마비 등에 의하여 보행장애를 가진 환자 들을 위한 워크봇(Walkbot) 보행재활로봇의 공식 보행 치료 동영상 [내부링크]

워크봇 은 로봇 시스템을 이용하여 환자에게 맞춤형 재활 훈련이 가능하게 한 최첨단 로봇 보조 보행재활훈련 시스템으로 뇌졸중, 척수손상, 뇌성마비 등에 의하여 보행장애를 가진 환자들을 대상으로 개인에 최적화된 자연스러운 보행 동작과 훈련 프로그램을 다양하게 제공함으로써 치료적 효과를 극대화 합니다. 연세대 유승현 교수 로봇(워크봇) 보행 치료 소개 영상 KBS 로봇 보행 치료 소개 영상 (2020년 9월 10일 방송) 화성 아르딤 복지관 워크봇 보행 치료 영상 뇌성마비 (스페인) 워크봇 보행 치료 영상 TBI (스페인) 워크봇 보행 치료 영상 워크봇 보행재활로봇 주요기능 보기 보행 장애를 가진 환자의 완벽한 보행 기능 회복을 위해.......

뇌졸중, 척수손상, 뇌성마비 등에 의하여 보행장애를 가진 환자 들을 위한 워크봇(Walkbot) 보행재활로봇의 액티브(능동) 훈련 [내부링크]

워크봇 은 로봇 시스템을 이용하여 환자에게 맞춤형 재활 훈련이 가능하게 한 최첨단 로봇 보조 보행재활훈련 시스템으로 뇌졸중, 척수손상, 뇌성마비 등에 의하여 보행장애를 가진 환자들을 대상으로 개인에 최적화된 자연스러운 보행 동작과 훈련 프로그램을 다양하게 제공함으로써 치료적 효과를 극대화 합니다. 인터렉티브 훈련 목표힘 설정 (과제 지향적 훈련) 보행 훈련 시 훈련 참가자의 능동적(Active) 훈련 참여로 인해 관절의 능동 힘이 설정한 목표(과제)에 도달하면 Good Job 마크를 표시해 줍니다. 관련 논문 보기 ① 화면 안에 보조 힘과 저항 힘을 나타내는 게이지가 있습니다. ② 훈련 참가자가 적극적으로 운동을 하면 보조.......

[공유] 일산병원 뇌졸중·척수손상 등 환자에 로봇보행재활훈련(워크봇) 실시 [내부링크]

[일산병원] 뇌졸중·척수손상 등 환자에 로봇보행재활훈련(워크봇) 실시

[워크봇 로봇보행치료 공유] 장애당사자 엔지니어가 전하는 재활보조기술 [내부링크]

장애당사자 엔지니어가 전하는 (워크봇) 재활보조기술

[공유] 청담병원 워크봇 보행재활치료 Q&A - 워크봇 보행훈련재활치료란? [내부링크]

워크봇 보행재활치료 Q&amp;A 청담병원 재활치료 Q&amp;A - 워크봇 보행훈련재활치료란? 우리가 걷...

[공유] 복주회복병원 대구경북 최초 (워크봇) 로봇재활치료 [내부링크]

[복주회복병원] 대구경북 최초 (워크봇) 로봇재활치료 https://youtu.be/yu1jb6JL4mU

[공유] 김해한솔재활요양병원 보행재활로봇 "워크봇G" 변화를 경험하라! [내부링크]

[김해한솔재활요양병원] 보행재활로봇 &quot;워크봇 G&quot; 변화를 경험하라

[공유] 명지 춘혜 병원 최첨단 재활로봇(워크봇) 치료가 가능한 명지춘혜병원 [내부링크]

[명지 춘혜 병원] 최첨단 재활로봇(워크봇) 치료가 가능한 명지춘혜병원

[공유] 청담병원 재활로봇 워크봇으로 보행훈련해요! [내부링크]

[청담병원] 재활로봇, 워크봇으로 보행훈련해요! 재활로봇, 워크봇(Walkbot G)으로 보행훈련해요! [청담...

[공유] 좋은선린요양병원 마음을 나누는 재활치료 [내부링크]

[좋은 선린요양병원] 마음을 나누는 재활치료

[공유] 생생정보통 척수손상 사지마비 편마비 로봇재활 재활로봇 치료 비용 걱정된다면 [내부링크]

[척수손상 사지마비 편마비 로봇재활] 재활로봇 치료 비용 걱정된다면

[공유] 워크봇에 대해 들어본 적 있으신가요? [내부링크]

[선수촌북스] 워크봇에 대해 들어본 적 있으신가요? 최첨단 로봇 물리치료사 재활로봇인 워크봇에 대해 혹...

[보행] 뇌졸증 환자들의 로봇 재활 훈련(치료)에서 지면반발력과 족관절의 중요성 [내부링크]

워크봇 은 로봇 시스템을 이용하여 환자에게 맞춤형 재활 훈련이 가능하게 한 최첨단 로봇 보조 보행재활훈...

워크봇(Walkbot) 보행재활로봇 족저압(Force plate) 분석 시스템 [내부링크]

워크봇 은 로봇 시스템을 이용하여 환자에게 맞춤형 재활 훈련이 가능하게 한 최첨단 로봇 보조 보행재활훈련 시스템으로 뇌졸중, 척수손상, 뇌성마비 등에 의하여 보행장애를 가진 환자들을 대상으로 개인에 최적화된 자연스러운 보행 동작과 훈련 프로그램을 다양하게 제공함으로써 치료적 효과를 극대화 합니다. 센서가 설치된 트레드밀 위에서 훈련 참가자가 보행을 하면, 동적 보행 압력 측정 및 분석을 통하여 보행 시 변화하는 족저압의 상태를 파악하여 잘못된 보행 자세를 개선할 수 있도록 도와줍니다. 보행하면서 생기는 압력 중심(COP)의 분포를 butterfly 분석을 활용하여 시각적으로 쉽게 파악할 수 있습니다. 또한, 보행 압력 밸.......

[공유] 과천시 장애인 복지관 과천시 워크봇 서비스 시작 [내부링크]

[과천시장애인복지관] 과천시 워크봇 서비스 시작…장애인 재활훈련 워크봇 서비스 시작…장애인 재활훈련

[공유] 남양주시북부장애인복지관 지자체 최초로 재활로봇 워크봇 도입·개막식 [내부링크]

[남양주시북부장애인복지관] 남양주시, 지자체 최초로 재활로봇 워크봇 도입·개막식

[공유] 부천시장애인종합복지관 부천형 스마트통합돌봄 보행재활로봇(워크봇) 운영 [내부링크]

[부천시장애인종합복지관] 부천시, 부천형 스마트통합돌봄 보행재활로봇(워크봇) 운영

[학술논문] 급성 반신마비 환자의 보행, 심폐기능, 우울증 및 낙상 자신감에 대한 혁신적인 고/슬/족관절 협응 로봇(워크봇) 훈련의 효과 [내부링크]

급성 반신마비 환자의 보행, 심폐기능, 우울증 및 낙상 자신감에 대한 혁신적인 고/슬/족관절 협응 로봇(워크봇) 훈련의 효과 배경 : WLT (Walkbot-assisted locomotor training)는 균형 및 보행 개선에 대한 충분한 증거를 제공했지만, 뇌졸중 생존자의 심폐기능, 심리적 요소 및 낙상 자신감에 대한 치료적 효과는 알려지지 않았습니다. 목표 : 본 연구는 Walkbot 보행 훈련(WLT)과 기존 보행 훈련 (CLT)이 급성 반신마비 환자의 균형, 보행, 심폐 및 심리적 기능과 낙상 자신감에 미치는 영향을 비교하는 것을 목표로 합니다. 방법 : 급성 반신마비 뇌졸중 환자 14 명을 WLT (물리 치료 60 분 + 워크봇 보행 훈련 30 분) 또는 CLT.......

[학술논문] 로봇보조 보행훈련(워크봇 K)이 뇌성마비 아동의 보행 기능과 일상활동 기능에 미치는 영향 [내부링크]

로봇보조 보행훈련(워크봇 K)이 뇌성마비 아동의 보행 기능과 일상활동 기능에 미치는 영향 : 단일 블라인드 및 무작위 교차 실험 목적 : 뇌성 마비 (CP)가 있는 어린이의 로봇 보조 보행 훈련 (RAGT)의 효과, 특히 일상 활동의 성능 향상 측면에서는 아직 명확하지 않습니다. 따라서 우리는 CP 소아에서 RAGT의 효과를 조사하고자 했습니다. 방법 : 우리는 대운동 기능 분류 시스템(Gross Motor Function Classification System, GMFCS) 레벨 II–IV (남성 13 명, 연령대, 6.75 ± 2.15 세)를 가진 20명의 CP 어린이를 단일 센터, 단일 블라인드, 무작위 교차 시험에 등록했습니다. 참가자들은 RAGT/Standard Care(SC) 순서(n&#x3D;10)와.......

[학술논문] 발목 로봇제어 유무에 따른 뇌손상 환자의 로봇 인터랙티브 보행 훈련(워크봇) 비교 효과 [내부링크]

발목 로봇제어 유무에 따른 뇌손상 환자의 로봇 인터랙티브 보행 훈련 비교 효과 배경 : 발목 로봇 제어가 로봇-상호작용 보행 훈련(RIGT)의 핵심 구성요소로 부상했지만 뇌졸중과 뇌성마비(CP) 등 건강한 성인 및 뇌 손상을 입은 참가자를 대상으로 발목 근육 활동과 관절각 운동학에 미치는 신경생리학 및 생체역학적 영향을 조사한 연구는 없었음 목표 : 본 연구는 발목조절 액츄에이터 유무와 함께 건강한 성인 및 뇌손상 참가자를 대상으로 발목근육활동과 관절각운동학에 미치는 RIGT의 영향 비교 방법: 10명의 환자(건강한 성인&#x3D; 4명, 왼쪽 편마비 뇌졸중 &#x3D; 3, CP &#x3D; 3)는 발목 제어 액추에이터 조건이 있거.......

[학술논문] 보행보조로봇(워크봇)의 운동학적 특성 [내부링크]

보행보조로봇의 운동학적 특성 (워크봇) 제작한 보행보조 로봇이 설계대로 작동하는지를 확인하기 위하여, 인체 보행 패턴과 일치하는 보행보조 로봇의 운동을 구현하고, 출력 각도 변위를 측정하여 입력 각도 변위와 비교한다. (입력값과 측정값 비교) 연구방법 정상인의 보행 패턴을 기준으로 하여, 보행 속도와 보폭에 대한 각 관절 좌표 및 각도 변위를 계산하는 식을 구하여 계산된 각도 변위를 보행보조 로봇의 구동기에 입력하였다. 그리고 제작한 보행보조로봇으로 보행 속도 및 보폭을 변화시키면서 실험을 실시하여, 출력된 각도 변위와 입력 각도 변위를 비교하였다. 가동범위내에서 보폭 및 보행 속도를 각각 3가지씩 선택하여 총.......

워크봇(Walkbot) 보행재활로봇 제품 라인업 [내부링크]

워크봇 은 로봇 시스템을 이용하여 환자에게 맞춤형 재활 훈련이 가능하게 한 최첨단 로봇 보조 보행재활훈련 시스템으로 뇌졸중, 척수손상, 뇌성마비 등에 의하여 보행장애를 가진 환자들을 대상으로 개인에 최적화된 자연스러운 보행 동작과 훈련 프로그램을 다양하게 제공함으로써 치료적 효과를 극대화 합니다. WALKBOT_G / 성인용 청소년/성인 ( 11세~ 이상) 족 관절 구동 시스템 10mm 단위 수동 길이 조절 자동 체중 부하조절 (환자 체중의 % 단위) 소아용 로봇 모듈 탑재 가능 OPTION FORCE PLATE ( 동적 족 저압 측정) 3D 증강현실 소아용 로봇 모듈(자동길이 조절) WALKBOT_GK / 소아용 아동 ( 3세~10세 이하) 족 관절 구동 시스템 1mm .......

워크봇(Walkbot) 보행재활로봇 보행분석시스템 [내부링크]

워크봇 은 로봇 시스템을 이용하여 환자에게 맞춤형 재활 훈련이 가능하게 한 최첨단 로봇 보조 보행재활훈련 시스템으로 뇌졸중, 척수손상, 뇌성마비 등에 의하여 보행장애를 가진 환자들을 대상으로 개인에 최적화된 자연스러운 보행 동작과 훈련 프로그램을 다양하게 제공함으로써 치료적 효과를 극대화 합니다. 로봇 보행 훈련 후에 워크봇 시스템에 저장된 보행 데이터를 3D시뮬레이션으로 재현하여 훈련 내용을 쉽게 모니터링할 수 있습니다. 워크봇 보행재활로봇은 보행 궤적 그래프, 고/슬관절 각도 그래프, 족관절 위치 그래프 등을 통하여 훈련 참가자의 보행 패턴을 계량적으로 분석할 수 있습니다. 관련논문 보기

워크봇(Walkbot) 보행재활로봇 핵심 기능 (고/슬/족관절 구동, 길이 자동 조절, NGPG S/W) [내부링크]

워크봇 은 로봇 시스템을 이용하여 환자에게 맞춤형 재활 훈련이 가능하게 한 최첨단 로봇 보조 보행재활훈련 시스템으로 뇌졸중, 척수손상, 뇌성마비 등에 의하여 보행장애를 가진 환자들을 대상으로 개인에 최적화된 자연스러운 보행 동작과 훈련 프로그램을 다양하게 제공함으로써 치료적 효과를 극대화 합니다. 고/슬/족관절 구동기능 기존 보행재활로봇의 기술적 한계를 극복하고 세계 최초로 족관절 구동을 실현하였습니다. 족관절 구동은 보행 훈련 시 지면 반발력을 높여 주고 족관절의 기능(배측굴곡 및 족저굴곡 움직임)을 개선하여 보행 밸런스를 향상시켜 줍니다. 관련논문 보기 보행훈련 시 족관절의 중요성 또한, 동기화된 고.......