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정자동 저녁, 딸바보곱창 / 혼자야1인야채곱창볶음 [내부링크]
가격혼자야 1인 야채곱창볶음 18,000원구성 : 야채곱창볶음 , 쌈세트, 날치알주먹밥(서비스), 계란찜 (서비스)총평오픈한지 얼마 안된 곳이라서 긴가민가 했지만 오픈빨을 믿고 시켜봤다구성도 알차고 서비스도 많이 주심오픈서비스라고 소주잔도 한개 주셨다! (처음엔 뭔가 했음)사실 리뷰이벤트를 신청하려다 까먹고 안했는데서비스 많이 주셔서 감동함일단 혼자먹기에 양은 꽤 많은 편이다 (밥까지 있으니)맛은 중간맛, 매운맛이 있었는데 나는 기본적으로 매운맛이 조금은 있겠지 하고 중간맛을 시켰다근데 전혀 매운맛이 없었다그래서 매운맛을 시켜도 될듯!계란찜은 내가 좋아하는 계란찜 맛 c곱창 비쥬얼,,,,깻잎.......
6-3 C++(cpp) static / static 언제 쓰일까? [내부링크]
static이라는 의미는 '정적인, 움직이지 않는다. '라는 뜻*static 멤버 변수(클래스 변수)static 멤버 변수는 '클래스 변수'라고도 한다. 일반적인 멤버 변수와 달리 클래스당 하나씩만 생성되기 때문이다. 예)위의 코드에 선언된 static 변수 simObjCnt는 SoSimple 객체가 생성될 때마다 함께 생성되어 객체별로 유지되는 변수가 아니다. 객체를 생성하건 생성하지 않건, 메모리 공간에 딱 하나만 할당이 되어서 공유되는 변수이다.예를 들어서 다음과 같이 총 3개의 SoSimple 객체를 생성하게 되면,다음과 같이 sim1, sim2, sim3 객체가 static 변수 simObjCnt를 공유하는 구조가 된다.때문에 sim1, sim2, sim3 .......
정자동 회식, 즐거운 회식 해장까지 (정자 착한고기, 시앙마이, 가감) [내부링크]
회식의 첫잔은 소맥,,이날 7명이서 거의 50만원이 나왔다는..한우 소고기 모둠 치고는 가격이 괜찮은 편이다무슨 바람이 불었는지(?)팀장님이 쏘심~!야채랑 밑반찬이 잘 나와서 좋다특히 선지국하고 같이 먹으면 술뚝땩2차로는 마라탕같은 중국음식(?)을 파는 곳에 옴안주로 마라샹궈를 시켰지만너무 배불러서 맛을 못봤다....조명이 보래서 인테리어가 특이함고량주 잔도 미니미니한 와인잔을 주심회사사람들이랑 여기 오면 항상 고량주를 까드심나는 사회생활 시작하고고량주를 먹을때다 극한의 숙취에 시달려서이제 못먹는다 ㅋㅋㅋ ㅎㅎ그래서 나는 맥주로 떼우고 집귀가 !다음날은 역시 국밥으로 해장~!!
테슬라 사이버 트럭 실물, 폴리곤.....? [내부링크]
오호,, 내달 공식 출시한다고 밝히는 트윗가격은 북미 기준 3만 9900달러 (약 4500만 원)부터한국에 들어오면 가격이 얼마나 될까?왜 이 포켓몬만 생각이 나죠....이름은 몰랐는데 오리 포켓몬이라고 찾아보다가겨우 찾음ㅋㅋㅋ폴리곤이라는 아이..댓글에 저사양 그래픽 같은 디자인이냐니지우개를 깎은 모양 같다 내니재밌는 말들이 많다 ㅋㅋ이런 사진을 보면 갖고 싶다..뒤에 액세서리를 끼울 수 있는 것도 따로 파나봄실제로 보면 이런 느낌이군...굉장히 투박하다7-80년대에 생각한 미래 자동차 같은 ... 굉장히 넓어 보임근데 지금 주차 때문에 크기가 문제가 된다고 한다1~6인치 줄인다던데..
컴퓨터 PC 윈도우 이모지(emojji) 쓰기! 이모지 단축키 (ㅁ한자 특수문자 말고..) [내부링크]
나는.. 여태껏 ... pc에서 저장하고 모바일로 다시 켜서 이모지를 넣었다..!ㅎㅎ새로운거 배우는거 귀찮아 하면 안되는데..그런데 찾아보니 매우매우 쉬운 단축키가 있었다바로누르게 되면상단이나 하단에 이모지 창이 뜸!원하는 이모티콘을 누르면 된다*주의 윈도우 10만 됨ㅁ한자 밖에 몰랐다.. (90년대생)
다이슨 에어랩 볼륨앤쉐이프 사용 후기! 똥손도 웨이브 가능 [내부링크]
이번에 지마켓 빅스마일 데이를 통해서다이슨 에어랩 볼륨 앤 쉐이프를 구매했습니다 c예전부터 정말 갖고 싶었던 건데..가격이 만만치 않아서 고민고민하다가이번에 질렀어요..!! (내 돈 내산)저는 스마일 클럽 회원이어서쿠폰 몇 개 받고총 454,800원에 구매를 하였습니다! (현재는 품절)다이슨 공식 홈페이지의 가격은 539,000원이라고 적혀있습니다.그래서 텅장이 되었습니다 ㅎㅎ하지만 아침에 준비할 시간이 줄었기에..삶의 질이 올라갔다고 할 수 있죠먼저 다이슨 에어랩 볼륨앤쉐이프의 구성은- 30mm 에어랩 배럴 2개- 소프트 스무딩 브러시- 라운드 볼륨 브러시- 프리스타일링 드라이어- 보관 케이스- 필터 클렌징.......
가락시장 술집, 회센터 온달수산 / 대방어, 매운탕 [내부링크]
가락시장 회센터에 있는 온달수산에서대방어 중자 포장을 해왔습니다.딱 봐도 양이 어마어마하게 많아 보여요. 며칠 전부터 방어 먹고 싶다고 노래를 불러서..드디어 먹게 됐어요!가락시장 온달수산은요즘 핫한 인어교주해적단과 제휴를 맺어서회를 납품하는 것으로 알고 있습니다.인어교주해적단은 170억 원의 시리즈 B 투자를 받은전국 각지 수산시장의 일간 수산물 시세, 제철 정보 등 수산물에 대한 정보를 제공하고 수산물의 수요자와 공급자를 연결해 주는 서비스 플랫폼입니다!아무튼 2인이 먹기에는충분하고도 남는 양입니다!두툼하게 썰어주신 것 좀 보세요...지금 또 먹고 싶어요 좋은 건 크게 크게!맥주와 대방.......
정자역 술집, 미방 / 양갈비, 양등심 회식 추천! [내부링크]
거한 회식을 하기 위해회식 메뉴를 양갈비로 정했어요!인당 2인분은 먹어야 하는..양갈비뿐만 아니라사이드 버섯, 가지, 토마토가 정말 맛있어요그리고 구워주셔서 짱좋음마지막 양갈비는 뜯어먹어야 제맛다음 메뉴는 양등심!마지막으로 양육개장과 마늘밥을 먹었는데사진을 못 찍었네요 ㅠ가격양갈비 1인분 27,000원양등심 1인분 25,000원양육개장 19,000원마늘밥 3,000원총평믿고 먹는 양갈비,,, 비싼 만큼 맛은 보장됨!!아주머니께서 직접 구워주시기도 하고편하게 먹기만 해도 돼서 좋아용이 날 처음 쿨티지(?)라는 것을 알았는데이곳은 주류를 가져와서 먹으려면 테이블당 15,000원이 추가된다고 합니다! 다들.......
지오다노 경량패딩 세이지, 여성 경량패딩 추천 [내부링크]
지오다노 경량 패딩 S 사이즈입니다!XS로 구하려고 했지만전국 품절이더라고요..그래서 발견하자마자 get 함가볍고 따듯해서 회사에서 간편하게 입거나 이너로 입기좋을듯해요 ('')경량 패딩 찾아보다가 검은색은 너무 칙칙하고흰색은 너무 때 탈 거 같아서죽은 민트색?으로 선택했습니다그리고 보통 경량 패딩은 세로 줄무늬가 많은데이 무늬가 안 흔해서 더 좋았어요실제로 이런 죽은 민트색입니다세이지 색이라고 해요영상에서는 좀 밝게 나온 것 같아요딱 적당한 핏인 것 같아요!입으면 둥글둥글 해지는 것 같아서 귀여워요!안에 목폴라 입으면 예쁠듯합니다
DJI 오즈모 포켓 액션캠 ! 얼굴 추적 기능 신기 [내부링크]
DJI 오즈모 포켓굉장히 작은 사이즈의 카메라. 한 손에 잡기 쉬워서 휴대성이 좋다.구성은 C 타입 단자, 라이트닝 단자, 카메라, 케이스, 카메라 충전기(C 타입)으로 구성되어 있다.카메라 기종에 맞게 단자를 바꿔서 모바일 연동이 가능하다.제공된 케이스 착용 모습이다. 렌즈를 보호하는 용도인 듯? 하다.순서대로 오즈모 포켓을 사용했을 시, 기존 액션캠, 스마트폰 동영상 촬영 순서이다.세 가지 플랫폼을 비교해서 손떨림 정도를 보여준다.비교를 해봤을 때 오즈모가 가장 잘 잡아준다!오즈모 포켓은 3축 짐벌로 손떨림 보정에 뛰어나다고 한다.움직이면서 촬영하기에 용이하다!최대 화질 지원은 4k 60p로 촬영이 가능하다.처.......
아이폰 12 색상 고민.... (갤럭시s10 물기감지, 뒷면 수리 비용, 아이폰 12 공기계 사전예약) [내부링크]
갤럭시s10의 수명이 다해서......충전을 꽂아보니 물기감지 경고표시가 뜬다전원도 안켜지고..삼성 서비스센터를 방문해보니뒷면 액정 수리비 7...메인보드 수리비 20...핸드폰을 바꾸기로 마음먹음원래는 아이폰 12 pro 블루 공기계를 사려고 23일 0시에 기다렸지만.....1-2분 만에 품절이 돼서 주문을 못했다......결국 남은 아이폰 12 석탄 블랙 픽가장 걱정이 되는 건 사진 화질인데 많이 차이가 있으려나 궁금함일단은 사전예약 완료~
오천항 쭈꾸미 낚시배, 바다낚시에 소질 있는 듯 (고독한 낚시꾼) [내부링크]
쭈꾸미 낚시 준비물1. 낚시 준비물- 에기(색깔별로)- 애자(야광)- 봉돌2. 개인- 아이스박스- 얼굴가리개- 모자- 편광 썬그라스- 두꺼운 윗옷(추움)- 양말(양말젖음)- 멀미약배값 + 버스비 + 밥2끼 13만원준비물 + @ 4-5만원?총 17만원 씀10월 10일에 회사 사람들과 쭈꾸미 낚시를 갔다.낚시 고수님 말로는 이때가 가장 좋은 물때라고 한다. 쭈꾸미가 많이 잡힌다는..수원에서 전세버스를 타고 바로 항구로 간다!밤 0시에 버스를 타고 4시쯤 식당에 들러 밥을 먹음메뉴는 매운탕?그러고 좀 더가서 새벽 6시?에 도착한 오천항배가 들어오면 배를 타고 쭈꾸미가 잘 나오는 곳으로 이동한다.완벽하게 얼굴 가린 채비^^배경 하늘이 예술이네.......
가을 끝나지마..... 올림픽공원 핑크뮬리 사람많음 [내부링크]
단풍구경하러 올림픽공원에 갔다낮에는 자켓만 걸쳐도 춥지않고날씨가 너무 좋았다공원에 들어가자마자핫도그랑 츄러스 사먹음무슨 관광 열차?도 타려했는데한시간이나 기다려야된대서 패스함생각치도 못했는데인스타에서 핫한 핑크뮬리를 만남다들 사진찍기 바쁘다나도 좀 찍다가 나왔다단풍 절정(?)은 아닌듯나홀로 나무가 있는 곳에도사람들이 사진 찍는 중구경 다하고 이제 밥먹으러 갔다올림픽 공원 후문쪽에서좀 더 가면 시장이 있다 (시장 갬성 좋아함)거기 정육점 식당이 있는데엄청난 맛집이라나...암튼 싸고 맛있다로또 사고 10월 마지막 주말 끝 ! (꽝)
정자 간단한 저녁메뉴 추천, 소소한식당 치킨카레우동 [내부링크]
가격- 치킨카레우동 9000원총평- 우동사리 양도 많고 굉장히 보편적인 카레맛이다. 간단히 떼우기 좋은 저녁 메뉴이다. 다만 맵기 조절을 선택했으면 좋겠다...! 다른메뉴도 먹어보고 싶지만 맨날 카레우동이 땡기는걸....
6-1 C++ 자세한 const [내부링크]
드디어 6챕터.. 이제 반정도 한 느낌 게을리 하지 말자~~1) const 객체와 특성들변수를 상수화 할 때 const를 사용한다. (수학에서 상수란 그 값이 변하지 않는 불변량으로, 변수의 반대말이다) 컴퓨터 프로그래밍에서도 이러한 뜻으로 '상수' 사용한다.객체도 상수화 할 수 있다.그리고 이렇게 객체에 const 선언이 붙게 되면, 이 객체를 대상으로는 const 멤버함수만 호출이 가능하다. 이는 객체의 const선언이 "이 객체의 데이터 변경을 허용하지 않겠다" 라는 의미를 갖기 때문이다. 특성 : const로 선언한 객체는 const 함수만 호출이 가능하다.2) const 함수와 오버로딩함수의 오버로딩이 성립되려면 매개변.......
6-2 C++ friend 선언 [내부링크]
들어보긴 했지만 한번도 써본적 없는 선언이다.friend의 뜻은 친구라는 뜻이다. 따라서 friend의 선언은 "넌 오늘부터 내 친구야!"라는 영화대사에 비유하자.1) 클래스의 friend 선언- 이해하기 쉬게 설명한 글A라는 클래스와 B라는 클래스가 있다고 가정하자. 이 상황에서 A클래스는 B클래스에게 다음과 같이 외친다."야, B 클래스! 넌 이제부터 나의 친구다!"그리고는 그 다음부터 A클래스는 B클래스에게 자신의 속마음을 다 내보인다. 그런데 아직 B클래스는 A클래스를 친구로 생각하지 않고 있다. 따라서 B클래스는 A클래스에게 속마음을 다 내보이지 않는다. (다른 클래스의 private 함수를 쓸 수 있구나?)시간.......
건대 양꼬치 거리 경성양육관 / 양꼬치, 마파두부 (맥주뚝딱) [내부링크]
가격- 양꼬치 1인분 13000원- 마파두부 10000원총평- 양꼬치 거리 명성답게 주변이 다 양꼬치집이였다. 건대 맛집 상단에 떠서 갔는데 나름 괜춘하다.건대입구역과 가까워서 좋음.일단 양꼬치는 부드럽고 맛있었다. 그 외엔 생각이 잘..근데 마파두부가 기존에 달짝지근한 마파두부가 아니고 마라를 섞은 맛? 술 안주 뚝딱 할 맛이다. 매력있어서 자꾸 먹게됨. 그 외에도 주변에서 잘 안파는 모닝글로리 같은 야채볶음도 있었는데너무 많을 것 같아서 못시킴,,담에 먹어보쟈
아이폰 12 블랙(석탄블랙) 색상 언박싱 [내부링크]
아이폰 12 블랙 사전예약 기다림의 끝에,10월 30일 새벽 7시에 아이폰이 도착했다근데 저녁에 뜯어보는 중..같이 언박싱해요!풀버전은 아이폰 12 블랙 실물 후기생각보다 좀 커서 놀랐다그리고 묵직하지 않다 (아이폰 11 프로와 비교해서 무게가 훨씬 가볍다)그래서 뭔가 장난감 같은 느낌이 난다그래도 역시 블랙이 짱 이쁘다...아이폰SE 이후로 각진게 나온것 같은데 각진게 너무 예쁘다.. 솔직히 이거 아니였으면 그냥 11버전 샀을듯하다물론 그립감은 둥근게 더 좋다지만 ㅋㅋ이제 천천히 케이스를 골라야겠다 ! 다음은,아이폰 11 pro 카메라와 아이폰 12 카메라를 비교카메라에서 딱히 다른점은 못느꼈는데.......
만족스러운 점심 저녁 죽전 신세계에서 배채움 / 토끼정 , 지하 푸드코트 eggro [내부링크]
날씨가 추워져서 히트텍 사러 갈겸,,, 죽전 신세계에 갔는데안팔더라는..그래서 옷 구경 조금 하고 밥을 먹었다죽전 신세계 7층에 있는 토끼정에 갔다 메뉴는 토끼밥상과 토끼소다! 다양한 메뉴와 밑반찬이 나왔다가격토끼밥상 33,700원 / 치즈 카츠, 토끼정 카레, 트러플 머쉬룸 오일 파스타토끼소다 5,800원 / 아기사과총평2인 양치고는 많이 나와서 남겼다. 이만한 가격대비 양도 많고 다양한 음식이 나와서 좋았다. 치즈카츠의 치즈는 맛있었지만 돼지고기나 튀김은 그냥그럼. 트러플 오일 파스타는 트러플의 향은 강했지만 맛은 아주 희미했다.. ㅎㅎ 버섯의 종류가 각각 들어가있어서 괜찮았다! 하지만 베이컨.......
10월에 뭐했지 [내부링크]
- 성수 onion맛이 있기도.. 없기도.. 애매한 맛.. 6500원,,할로윈 시즌에 귀여운 컵케이크왠지 갖고 싶다..- 성수 cafe bot이거 먹고 넘 머리 아팠음...로봇이 직접 칵테일을 만들어 준다하지만 사람 손을 타야 함언제 모든게 자동화되지?집앞에 새로 만두집이 생겼는데항상 김이 모락모락나서 너무 지나칠 수가 없다근데 맛도 있음엽기떡볶이 말이 필요없음- 광주 황소곳간여기 갈매깃살 진짜 찐맛집이다...회식으로 갔는데, 가는길에 회사랑 멀다고 투덜댔는데갈만한 가치가 있다재방문 꼭 해야됨요 조명 갖고싶당재밌는 rpg겜 찾다가.. 명작이라고 해서함 해보겟슴다마지막 고먐미 둘사이좋은 척하.......
방문자 100명 이하도 됨, 네이버 애드포스트 승인 ! / 첫날 예상 광고 수익 공개, 조건 [내부링크]
맘잡고 네이버 블로그를 시작한지 56일째 되는날입니다.카카오톡 100일 프로젝트의 1일 1포스팅을 시작으로 블로그를 시작했습니다.처음 컨텐츠는 막연한 일상 기록 혹은 공부 내용 정리로 생각을 했습니다.(하지만 지금까지 1일 1포스팅의 성공률을 80%정도인 것 같습니다..ㅋㅋ)그러는 중에 오픈카톡방에 다른 사람들이 네이버 애드포스트 라는걸 신청해서 광고수익을 받는다고 해서 나도 도전해보자 했는데10월에 처음 신청했을 때는 승인 보류....전달을 기준으로 검토된다고 들어서 11월이 되자마자 다시 신청했습니다..!하루만에 결과가 나왔습니다.바로 승인!보통 네이버 애드포스트 승인 조건은 오피셜은 아니지만 대략 다.......
정자동 점심, 괴짜파스타 / 쉬림프알리오올리오, 딸기에이드 [내부링크]
가격- 쉬림프 알리오올리오 8500원- 딸기에이드 3000원총평- 자주 시켜먹는 파스타집이다. 알리오올리오만 3번째 먹음. 가격대비 꽤 괜찮은듯! 배달시켜서 좀 면이 뿔어오지만 그정도는 감수 가능하다#정자동점심 #파스타 #쉬림프 #알리오올리오 #정자 파스타 #정자동 점심 #분당 점심 #분당 파스타
재택근무하면서 배달시켜먹기 [내부링크]
#재택근무 #알리오올리오 #올리브 #브이로그 #일상
판교 맛집, 크래버대게나라 / 대게 2.4kg [내부링크]
가격- 대게 1kg당 98000원 (2마리 2.4kg 먹으총평- 2번째 방문이다. 대게 앞에 나오는 음식들 다 맛있고 가만히 있으면 다 해주셔서 편하당. 대게는 배부를만큼 나온듯. 볶음밥까지 먹으니까 딱 좋았다 참고로 여긴 술을 따로 가져가도 된다.#판교 #판교맛집 #대게나라 #분당대게
정자동 맛집, 숙달돼지 / 삼겹살 2인분 (저녁메뉴 추천) [내부링크]
가격- 삼겹살 1인분 14000원총평- 저녁으로 간단히 먹은 삼겹살! 미나리랑 백김치가 너무 맛있어서 몇번을 가는지 모르겠다#정자맛집 #정자삼겹살 #미나리삼겹살 #저녁메뉴 #간단 #간단한
정자동 점심, UFO(유에프오)버거 / 치킨버거세트 [내부링크]
가격- 치킨 세트 9400원총평- 특이한 모양의 햄버거. 진짜 ufo처럼 생겼다. 빵끝 부분은 딱딱하다. 먹다보면 안에 재료가 숨이 죽어서 빈 느낌ㅋㅋ 다른 패스트푸드점보다 건강한 맛이다. 쏘쏘~~~ 감튀는 맛있다#ufo버거 #정자ufo #분당ufo #맥도날드 #간단한저녁메뉴 #유에프오버거
정자동 카페, 카페드로잉(Cafe Drawing) / 민트초코프라페, 코코넛쉐이크 [내부링크]
가격- 민트초코프라페 9900원- 코코넛쉐이크 9900원총평- 분위기가 다해먹는 곳. 맛은 그냥 생각하는 많이 달지도 않고 민트맛이 쎄지도 않은 민트초코 맛이다. 친구는 이 코코넛 쉐이크를 먹기 위해 재방문 할 것이라고 했다. 커피뿐만 아니라 생과일 주스, 맥주, 와인 등 여러가지를 판다. 다음에는 와인을 먹어보도록,,#정자동카페 #정자카페 #정자펍 #카페드로잉 #정자카페드로잉
5-3 C++ 복사생성자의 호출 시점2, 예제 [내부링크]
*할당 이후, 복사 생성자를 통한 초기화앞서 객체가 생성 및 초기화되는 세 가지 경우에 대해서 정리해 보았는데, 그렇다면 이 때 초기화는 어떻게 이뤄질까? 일단 상황적으로 판단해 볼 때, 초기화는 멤버 대 멤버가 복사되는 형태로 이뤄져야 한다. 그래서 다음의 방식으로 초기화를 진행한다.'복사 생성자의 호출'디폴트 복사 생성자는 멤버 대 멤버가 복사되도록 정의가 되니, 이는 매우 적절한 초기화의 방식이라고 할 수 있다. 그럼 예제를 통해서 더 정확히 이해해보자.예)결과실행결과를 통해 함수에 인자를 전달하는 과정에서 복사 생성자가 호출됨을 확인하였다. 그리고 이로 인해서 멤버변수 num에 저장된 값이 복.......
5-3 C++ 임시객체 [내부링크]
임시객체는 임시변수와 마찬가지로 임시로 생성되었다가 소면되는 객체이다.예제)실행 결과)실행결과 얘기에 앞서 다음 문장에 대해서 설명을 하겠다.클래스 외부에서 객체의 멤버함수를 호출하기 위해 필요한 것은 다음 세 가지 중 하나이다.- 객체에 붙여진 이름- 객체의 참조 값 (객체 참조에 사용되는 정보)- 객체의 주소 값그런데 임시객체가 생성된 위치에는 임시객체의 참조 값이 반환된다. 즉, 위 문장의 경우 먼저 임시객체가 생성되면서 다음의 형태가 된다.그래서, 이어서 멤버함수의 호출이 가능하다. 또한 이렇듯 '참조 값'이 반환되기 때문에 다음과 같은 문자의 구성도 가능한 것이다.위의 경우는 임시객체 생성.......
정자동 카페, 헬로우 / 치킨베이컨치아바타샌드위치, 아메리카노 [내부링크]
가격- 치킨베이컨치아바타샌드위치 9900원- 아이스아메리카노 2500원총평- 샌드위치에 치킨이 두툼해서그런지 반쪽만 먹어도 배가 불렀다. 간단히 먹기 좋은 샌드위치!#정자카페 #정자동카페 #샌드위치
가락시장 술집, 회센터 / 조개찜 [내부링크]
가격- 조개찜 2kg 30000- 차림비 인당 3000- 찜비 인당 10000총평- 찌마기랑 비교했을때 찌마기가 훨씬 낫다^^ 맛은 있지만 조개찜 국물이랑 칼국수가 없어서 아쉽........................#가락시장회 #가락시장
정자동 술집, 숙달돼지 / 커플세트(삼겹살 2인분 + 가브리살 + 치즈), 된장찌개, 미나리 [내부링크]
가격- 커플세트 (삼겹살 2인분 + 가브리살 + 된장찌개 + 치즈) 46000원총평- 언제 먹어도 맛있는 숙달돼지. 구워주는게 최고#정자동삼겹살 #삼겹살 #숙달돼지
5-2 C++ '깊은 복사'와 '얕은 복사' [내부링크]
디폴트 복사 생성자는 멤버 대 멤버의 복사를 진행한다. 그리고 이러한 방식의 복사를 가리켜 '얕은 복사(shallow copy)'라고 하는데, 이는 멤버변수가 힙의 메모리 공간을 참조하는 경우에 문제가 된다. 그럼 얕은 복사의 문제점 확인을 시작으로 이야기를 하자.*디폴트 복사 생성자의 문제점디폴트 복사 생성자는 멤버 대 멤버를 단순히 복사만 하므로, 하나의 인스턴스를 여러개의 객체가 동시에 참조하는 꼴을 만든다. 이로 인해서 객체의 소멸과정에서 문제가 발생한다. 예를 들어 소멸자에 delete 객체가 있다면, 이미 지워진 상태에서 다시 delete 연산을 하기 때문에 문제가 된다. 따라서 복사 생성자를 정의할 때에는 이러.......
5-3 C++ 복사생성자의 호출시점 [내부링크]
이제 우리는 클래스 별로 필요한 복사 생성자를 정의할 수 있게 되었다. 이제 마지막으로 복사 생성자가 호출되는 세 가지 시점에 대해서 이야기하겠다. // 복사 생성자가 호출되는 시점? 아직 감이 안온다*복사 생성자가 호출되는 시점은?예)위와 같은 코드에서 복사 생성자가 호출되는 시점은 크게 세가지로 구분할 수 있다.- case1 : 기존에 생성된 객체를 이용해서 새로운 객체를 초기화하는 경우(위의 코드)- case2 : Call-by-value 방식의 함수호출 과정에서 객체를 인자로 전달하는 경우- case3 : 객체를 반환하되, 참조형으로 반환하지 않는 경우이들은 모두 다음의 공통점을 지닌다. "객체를 새로 생성해야 한다. 단, 생성과.......
정자동 점심, 라멘모토 / 츠케멘 [내부링크]
가격- 츠케멘 8000원총평- 소바처럼 차가운 면을 뜨거운 육수에 찍어먹는 방식이다. 생소했지만 나름 면이 꼬들꼬들하고 탱글탱글해서 맛있었다! 가격도 괜찮은듯. 나중에는 그냥 라멘도 먹어봐야지#라멘 #츠케멘 #정자동점심 #정자맛집
정자동 점심, 신전떡볶이 / 떡볶이, 김밥, 치즈스틱, 김말이 [내부링크]
가격- 총 13000원총평- 배달이 엄청나게 빨랐다 ! 신전떡볶이는 역시 맛있담#정자동점심 #떡볶이 #정자동떡볶이 #신전떡볶이
정자동 카페, 아티제 / 아이스아메리카노, 무화과스콘 [내부링크]
가격- 아메리카노 아이스 사이즈업 5200원- 무화과 스콘 3300원총평- 무화과 스콘이 많이 달지도 않고 맛있다. 커피도 진하고 맛있었다 좋은 후식#정자역카페 #정자동카페 #스콘 #카페 #아티제 #정자카페
정자동 점심, 사이공 키친 / 볶음밥 [내부링크]
가격- 팟 카파오 10000총평- 여기는 점심에 인기가 많은 곳이라 늦게가면 자리가 없다. 팟 카파오는 메뉴에 약간 매콤한 맛이라고 써있는데 매운거 못드시는 분들도 먹을만 하다. 으깬 돼지고기(?)가 만두 속 안에 있는 돼지고기같다. 점심으로 간단하고 맛있게 먹은 음식!#정자동점심 #정자맛집 #정자동맛집 #볶음밥
4-2 C++ 캡슐화(Encapsulation) [내부링크]
이 책에서는 정말 알약의 캡슐을 예로 들어서 캡슐화의 개념에 대해서 설명했다. 간략히 말하면 병을 낫게하는 알약이 있는데, 그 알약의 역할은 병을 낫게한다는 것이 중요한 것이지 그 안에 세부 역할은 환자가 알 필요가 없다는 것이다.캡슐화는 어려운 개념이다. 왜냐하면 캡슐화의 범위를 결정하는 일이 쉽지 않기 때문이다.정보를 은닉시키기는 쉽다. 그러나 캡슐화는 어렵다.경험 맣은 객체지향 프로그래머를 구분하는 첫 번째 기준은 캡슐화이다. 캡슐화는 일관되게 적용할 수 있는 단순한 개념이 아니고, 구현하는 프로그램의 성격과 특성에 따라서 적용하는 범위가 달라지는, 흔히 하는 말로 정답이란 것이 딱히 없는 개념이기 때문.......
정자동 술집, 도시어부 / 해산물모둠(회,새우,조개,멍게,물회) [내부링크]
가격- 회 + 해산물 모둠 세트(회4종, 새우, 물회, 멍게, 소라, 전복, 조개??) 50000총평- 조금씩 종류가 많아서 다양하게 먹기 좋다. 양은 둘이서 괜찮은 정도. 야외에 테이블이 있어서 느낌내기 좋다. 술안주로 좋음~~ #정자역술집 #정자동술집 #정자동횟집 #회 #해산물 #정자횟집 #정자술집 #유쉐프의도시어부
정자동 술집, 찌마기 / 조개찜 [내부링크]
가격- 대짜 40000원총평- 찌마기 본점으로 인기가 매우매우 많다. 정자역에서 좀 멀긴 한데 걸어서 올 만 하다! 조개찜 양도 많고 가성비가 좋다. 그리고 맛있어서 매일 오고 싶은 곳!!! 조개찜 다먹고 아이스크림도 맛있다.#찌마기 #정자찌마기 #정자술집 #조개찜
4-3 C++ 생성자(Constructor)와 소멸자(Destructor) [내부링크]
'생성자'라는 것을 통해서 객체를 생성과 동시에 초기화 하자!(귀찮음을 줄이기 위해)*생성자의 이해예시)위의 클래스 정의에서 다음의 형태를 띠는 함수가 있다.- 클래스의 이름과 함수의 이름이 동일하다.- 반환형이 선언되어 있지 않으며, 실제로 반환하지 않는다.이러한 유형의 함수를 가리켜 '생성자(constructor)'라 하며, 이는 다음의 특징을 갖는다."객체 생성시 딱 한번 호출된다"예시)생성자 정적 및 동적 선언(아주아주아주 많이 쓰임!)- 생성자도 함수의 일종이니 오버로딩이 가능하다- 생성자도 함수의 일종이니 매개변수에 '디폴트 값'을 설정할 수 있다*멤버 이니셜라이져(Memve.......
정자동 술집, 경성양꼬치 / 양꼬치, 꿔바로우 [내부링크]
가격- 양꼬치 1인분 13000원- 꿔바로우 기억이총평- 정말 자주가는 양꼬치 집이다! 약간 비싼감이 없지않아 있지만 양꼬치가 매우 맛있다. 소맥하고 조합이 좋다. 마파두부도 시켰는데 맵지않고 달달하니 맛있었다!#양꼬치 #정자동술집 #정자술집
정자동 술집, 실비수산 / 전어회 [내부링크]
가격- 전어회 18000원- 야채쌈 3000원총평- 요즘 전어회 철이라길래 처음 먹어봤다. 맛은 고소하고 식감은 안에 가시를 씹는 식감? ㅋㅋㅋ 약간 비렸지만 쌈에 싸먹으니 맛있었다. #정자동횟집 #정자횟집 #정자술집 #전어회
4-4 C++ 클래스와 배열 그리고 this 포인터 [내부링크]
객체 배열 및 객체 포인터 배열을 선언해보자*객체 배열*this 포인터의 이해멤버함수 내에서는 this라는 이름의 포인터를 사용할 수 있는데, 이는 객체 자신을 가리키는 용도로 사용되는 포인터이다.*this 포인터의 활용멤버변수와, 멤버함수의 파라미터 이름을 굳이 따로 분리 안해도됨변수의 이름을 짓는 것은 의외로 신경이 쓰이는 일이다. 특히 유사한 성격을 지니는 두 변수의 이름을 구별되게 짓는 것은 고민스럽다. 그렇기때문에 위의 예제에서 보이듯이 멤버변수와 매개변수의 이름을 동일하게 짓고, this 포인터를 이용해서 이 둘을 구분하는 것이다.*Self-Reference의 반환Self-Reference란 객체 자신을 참조할 수 있는 참조자를.......
정자동 점심(해장), 매취랑 / 순두부찌개 [내부링크]
가격- 순두부 8000원총평- 개업한지 얼마 안돼보였다. 이른 점심에 가서 손님이 없었지만 나올때는 자리가 꽉차보였다. 이 주변에 국밥집이 별로 없다고 생각했는데 생기니까 좋다! 순두부찌개 맛은 짰지만 해장에 도움되는 맛! 겉절이도 괜찮은 편. 감자탕이 맛있을 것 같는 기분.... 다음에 감자탕이랑 한 잔 해야디#정자동해장 #정자동국밥 #국밥 #순두부 #정자동점심 #해장 #순두부찌개 #순두부
5-1 C++ 복사생성자 [내부링크]
보라색 글자는 제 개인적인 생각입니다..............사담) 드디어 어려운 4챕터를 끝나고 5챕터에 들어서다니 감개무량하다. 무복사 깊은복사 얕은복사 라는 수식어를 많이 들어봤을 것이다. 아직 공부 전에 알기로는.... 불필요한 메모리 (?), 프로그램 속도(?) 등에 큰 관련이 있다고 느꼈다. 이 챕터를 통해 맞는지 확인해보쟈소문만 듣고 복사 생성자에 대해 겁부터 먹을 필요는 없다. 복사 생성자가 조금 생소하긴 해도 생성자의 한 형태일 뿐이니, 어렵지 않다. 앞서 설명한 참조자와 생성자에 대해서 잘 이해하고 있다면(중요) 매우 쉽게 공부할 수 있는 것이 복사 생성자이기도 하다. *C++ 스타일의 초기화우리는 지금까지 다음과.......
[ros] how to draw a marker on rviz (node, link, text) [내부링크]
1. 노드 (위 그림의 초록색 원 찍기)node.type = visualization_msgs::Marker::SPHERE; 일때가장 쉽게 사용이 가능하다. ros의 visualization_msgs/Marker를 참고한다.주의할 점- node의 id를 다르게 해줘야함- frame_id 기준의 position 위치 기준- node.color.a 의 값을 꼭 1로 넣어줘야함- node.pose.orientation.w 의 값을 꼭 넣어줘야함- node.scale.x, y값을 꼭 넣어줘야함 ! (type 이 SPHERE일때)2. 노드와 노드 사이의 링크 (위 그림의 초록색 화살표)node_link.type = visualization_msgs::Marker::ARROW 일때주의할 점- node의 id를 다르게 해줘야함- frame_id 기준의 position 위치 기준- node_link........
ROS gdb 디버깅하기 (How to debugging ros cpp node) [내부링크]
- ROS 단독 node 실행 시 디버깅 - ROS launch 실행 시 디버깅1. ros launch 에 launch-prefix 옵션 설정Description : roscpp 노드를 디버깅 할 때 gdb 또는 valgrind 와 같은 디버깅 프로그램 사용. launch 파일에 다음과 같은 속성을 삽입한다. 여러가지 옵션이 있음launch-prefix="xterm -e gdb --args" : run your node in a gdb in a separate xterm window, manually type run to start itlaunch-prefix="gdb -ex run --args" : run your node in gdb in the same xterm as your launch without having to type run to start it(내가 가장 많이 쓰는 방식, launch 파일의 node 속성 태그에 붙여.......
4-1 C++ 정보은닉(Information Hiding) [내부링크]
들어가기 앞서, Chapter 4는 객체지향의 중요 요서인 '정보은닉'과 '캡슐화'에 대해 이야기한다. 앞서 제시한 예제에서는 멤버변수를 private로 선언하지 않았는가? 이제 그 이유를 설명하겠다!처음 배울 때 정보 은닉이라는 단어가 익숙치 않았다. 지금도 어렴풋이 알고있는 개념이기 때문에 이번 절을 통해서 자세히 알아보도록 하자.좋은 클래스가 되기 위한 조건*정보은닉의 이해결론부터 말하자면, 제한된 방법으로의 접근만 허용을 해서 잘못된 값이 저장되지 않도록 도와야 하고, 또 실수를 했을 때 실수가 쉽게 발견되도록 해야 한다.public 변수에 접근하여 값을 마음대로 바꾼다 -> 실수의 가능성으로 이어짐.......
3-3 C++ 객체지향 프로그래밍의 이해 [내부링크]
* 객체지향 프로그래밍의 이해객체(Object) : 사물, 또는 대상즉, Object는 우리 주변에 존재하는 물건(연필, 컴퓨터, 컵 등)이나 대상(친구, 선생님 등) 전부를 의미한다. 그렇다면 객체를 지향하는 프로그래밍이라는 것은 무엇일까? 예를 들어서 상황을 시뮬레이션 하는 프로그램을 구현한다고 가정한다."나는 과일장수에게 두 개의 사과를 구매했다!"이 문장에 삽입되어 있는 객체는 나, 과일장수, 사과이다. 그렇다면 '나'라는 객체는 '과일장수'라는 객체로부터 '사과'객체의 구매라는 행동을 해야한다. 이것을 객체지향 프로그래밍을 통해 구현한다. 즉, 객체지향 프로그래밍은 현실에 존재하는.......
정자동 점심, 소소한 식당 / 새우카레우동 [내부링크]
가격- 새우튀김우동 9000총평- 가볍게 식사하기 좋은 곳. 정자동 물가대비 가격과 맛이 괜찮은 편이다. 나는 카레우동을 매우 좋아함 다만 아쉬운 점이 있다면 조금 더 매웠으면 한다 !#정자역점심 #정자동점심 #정자 #카레우동 #일식 #새우튀김
정자동 샐러드, 날쌘카페 / 연어샐러드 [내부링크]
가격- 연어샐러드 + 아메리카노 세트 11000- 배민 배달비 2000총평- 이가격에 이 퀄리티는 가성비가 높다. 공유키친이라고 얼마전에 새로 생긴 여러가지 음식점들이 함께 주방을 쓰는 구조의 가게이다. 그래서 그런지 정자동 물가대비(?) 정말 괜찮다. 게다가 사장님이 젊고 친절하시다. 앞으로 많이 시켜먹을 예정이다. 배민으로 리뷰이벤트하면 아메리카노 서비스!#정자동 #카페 #연어 #커피 #연어샐러드 #샐러드 #정자샐러드 #가성비 #정자동카페
3-2 C++ 클래스(Class)와 객체(Object)(2) [내부링크]
*용어정리 : 객체(Object), 멤버변수, 멤버함수더 앞서 나가기 전에 용어정리!멤버변수 : 클래스를 구성하는(클래스 내에 선언된) 변수멤버함수 : 클래스를 구성하는(클래스 내에 정의된) 함수(여기서 멤버란 구성원의 의미, 또한 변수를 초기화할 떈 선언이라하고 함수를 초기화할땐 정의라고 하나보다 -> 궁금점???)"객체는 무엇을 의미하나요? 그리고 객체라고 부르는 이유는 무엇이죠?"나도 처음에 C++을 공부했을 때, 무척이나 헷갈렸다. 이는 책에서 객체지향과 관련한 이론적인 이야기를 진행하면서 설명한다.*C++에서의 파일분할어떠한 프로그램이건 하나의 파일에 모든 것을 담지 않는다. 특히 C++은 클래스 별로 헤더.......
3-1 C++ 구조체 [내부링크]
* 구조체의 등장배경은 무엇인가?-> 연관 있는 데이터를 하나로 묶으면, 프로그램의 구현 및 관리가 용이해짐소프트웨어를 단순히 표현하자면,"소프트웨어 = 데이터의 표현 + 데이터의 처리"여기서, 표현해야 하는 데이터는 항상 부류를 형성한다. 이를 위해 구조체는 연관 있는 데이터를 묶을 수 있는 문법적 장치로 데이터의 표현에 매우 큰 도움을 준다.* 구조체 안에 함수 삽입하기구조체에 종속적인 함수들을 구조체 안에 함께 묶어버리면? -> 분류된 데이터와 함수를 모두 묶는 셈이 되기 때문에 보다 확실한 구분이 가능예시코드)-> 클래스의 함수 호출과 마찬가지로 함수를 호출하는 방식이 같다.*함.......
3-2 C++ 클래스(Class)와 객체(Object)(1) [내부링크]
* 클래스와 구조체의 유일한 차이점- 키워드 struct를 대신해서 class를 사용하면 구조체가 아닌 클래스가 된다,,- 외부에서 클래스 내부의 private 변수를 초기화 할 수 없음-> 클래스는 정의를 하는 과정에서 각각의 변수 및 함수의 접근 허용범위를 별도로 선언해야함* 접근제어 지시자(접근제어 레이블)- 접근제어 레이블 1. public : 어디서든 접근 허용 2. protected : 상속관계에 놓여있을 때, 유도 클래스에서의 접근허용 3. private : 클래스 내(클래스 내에 정의된 함수)에서만 접근허용이 부분에서는 public과 private만 설명 (protected는 상속과 관련되있기 때문에 뒤의 내용에서 자세하게 설명)(클래스를 처음 접해본 사.......
수내동 술집, 수숯불직화꼬치구이 / 닭꼬치, 은행꼬치 [내부링크]
소금맛 닭꼬치 4개매콤한맛 닭꼬치 4개은행 5개총 25000원총평 : 매콤한맛 최고
청계산 술집, 김치전 [내부링크]
가격- 김치전 13000원- 지평막걸리 4000원총평 - 비와서 산은 못탔지만 김치전과 막걸리는 맛있다#청계산 #김치전 #비오는날 #막걸리 #등산
정자동 카페, 아토베이크샵 / 아이스아메리카노, 스콘, 라즈베리스콘 [내부링크]
가격- 커피 3000원- 라즈베리스콘 3500원- 플레인스콘 3000원총평- 달달한 스콘. 커피도 맛있다#정자동 #정자카페 #스콘 #정자 #분당 #카페 #커피배달 #배민 #커피 #아메리카노 #라즈베리스콘 #정자동카페
정자동 점심, 최가돈까스 / 볶음우동 [내부링크]
매운해물볶음면가격 : 11,000원맵기 : 아주살짝매움맛 : 그저그런...총평 : 사실 저녁으로 먹었지만 점심으로 자주 오는 곳. 나는 팟타이면을 안좋아해서 그저 그랬음. 반반 돈까스만 먹어보다가 시켜봤는데 역시 돈까스가 짱이다.#분당 #정자동 #돈까스 #해물볶음면 #맛집 #맛집추천
2-4 C++ 참조자 (Reference)와 함수 [내부링크]
*Call-by-value & Call-by-referenceCall-by-value : 값을 인자로 전달하는 함수의 호출방식Call-by-reference : 주소값을 인자로 전달하는 함수의 호출방식1. Call-by-value- Call-by-value 의 형태로 정의된 함수의 내부에서는, 함수외부에 선언된 변수에 접근이 불가능하다.2. 포인터를 이용한 Call-by-reference- 위의 함수에서는 두 개의 주소값을 받아서, 그 주소 값이 참조하는 영역에 저장된 값을 직접 변경하고 있다.- 이 책에서 말하길 Call-by-address는 표현도 있지만, 주소값을 그대로 반환하느냐 주소값을 참조하여 값을 바꾸느냐에 때라 나누는 듯3. 참조자를 이용한 Call-by-reference- 가장 큰 핵심 기능은, 함수 내.......
Probabilistic Robotics - 칼만필터(1) [내부링크]
3.1. 가우시안 필터3.1. 개요→ 가우시안 기술은 다변량 정규 분포(multivariate normal distribution)로 빌리프를 표현3.2 칼만 필터3.2.1 선형 가우시안 시스템- 연속형 스테이트상에서 빌리프 계산 방법을 구현1. 상태 전이 확률 p(x_t | u_t, x_{t-1})은 노이즈가 추가된 선형함수여야 함- 여기서 $x_t$ 와 $x_{t-1}$ 상태 벡터, $u_t$는 시간 t에서 제어 벡터를 의미- A 행렬은 x의 차원과 같고 B는 n * m 크기의 행렬로 u의 차원과 같다- 최종적으로 선형 함수가 되므로 선형 시스템 다이내믹스라 가정- 사후확률 상태의 평균은 $A_tx_{t-1}+B_tu_t$이고, 공분산은 $R_t$가 됨- 이 식을 3.1에 대입하면- 상태 전이 확률2. 측정확률 $.......
2-3 C++ 참조자 (reference)의 이해 [내부링크]
C언어 복습문제[문제 1] 키워드 const의 의미[문제 2] 실행중인 프로그램의 메모리 공간각각의 영역에는 어떠한 형태의 변수가 할당되는지 설명.- 데이터 : 전역변수가 저장되는 영역- 스택 : 지역변수 및 매개변수가 저장되는 영역- 힙 : malloc 함수호출에 의해 프로그램이 실행되는 과정에서 동적으로 할당이 이루어지는 영역- malloc & free : malloc 함수호출에 의해 할당된 메모리 공간은 free 함수호출을 통해서 소멸하지 않으면 해제되지 않는다[문제 3] Call-by-value & Call-by-reference 비교- ??2-3 참조자 reference의 이해변수 : 할당된 메모리 공간에 붙여진 이름, 그 이름을 통해서 해당 메모리 공간에 접근이 가능.......
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