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관내 압력강하 [내부링크]

냉각라인의 압력강하를 계산하는 이유는 펌프와 관련된다. 모터와 컨트롤러의 스펙에 맞는 유량을 공급 가능한 적절한 펌프를 선정하는 과정은 필수이다. 모터와 컨트롤러에서 발생하는 압력강하는 실험적으로 얻은 수치가 매뉴얼에 나와 있다. 아래 사진을 보면 컨트롤러의 압력강하는 최대 56kPa, 모터의 경우 90kPa이 발생한다. 이는 우리가 가지고 있는 펌프의 최대 공급 압력을 넘는 수치이다. BAMOCAR , EMRAX 유량에 따른 압력강하 압력강하는 모터와 컨트롤러에서만 발생하지 않는다. 냉각 호스와 피팅 그리고 라디에이터에서도 발생한다. 이번 글에서는 관에서 발생하는 압력강하를 다룰 예정이다. 아래 공식은 관내 유동에서 발생하는 압력강하를 나타낸 공식이다. l : 관의 길이 D : 관의 내경 ρ : 밀도 v : 유속 f : 관마찰계수 관내 압력강하 공식 관마찰계수를 제외한 나머지 변수는 우리가 알고 있는 변수이다. f는 층류와 난류를 기준으로 구하는 공식이 다르다. 층류와 난류는 레이

Bamocar Status can data [내부링크]

바모카 상태는 0x40 주소에 할당되어 있다. 바모카에 해당 데이터를 캔통신으로 요청하면 4바이트의 데이터로 응답한다. 4바이트는 총 32비트이며 0과 1의 값으로 해당 상태창의 점등을 나타낸다. byte data[3] = { 0x3D,0x30,0x96 }; data[1] = 0x40; mcp2515_send(rx, data, 3); //Request Status 150ms 우선 해당 주소를 요청한다. else if (id == 0x40) { // Status Status1 = ((uint16_t)recv[2] << 8) | recv[1]; Status2 = ((uint16_t)recv[4]<< 8) | recv[3]; } 만약 응답으로 해당 주소 데이터가 들어왔다면 각 Status1, Status2에 리틀 엔디안 순으로 데이터를 담는다. 우리는 datapack을 int16_t로 선언했기 때문에 우선 슬레이브 모듈에서는 2바이트의 데이터를 만든다. uint16_t datapack2[

nRF24L01 양방향 무선 통신 [내부링크]

float datapack[8],datapack1[8]; datapack[0]=4; datapack[1]=sen11; datapack[2]=sen22; datapack[3]=sen33; datapack[4]=RPM; datapack[5]=lin_vel; datapack[6]=motor_temp; datapack[7]=heatsink_temp; datapack1[0]=8; datapack1[1]= torque_buff*0.0625; datapack1[2]= torque_demand*0.0625; datapack1[3]= motor_vol*0.0625; datapack1[4]= motor_curr*0.0625; datapack1[5]= batt_vol*0.0625; datapack1[6]= batt_curr*0.0625; datapack1[7]= throttle_input_vol*0.00390625; radio.stopListening(); //송신모드 radio.write(datapa

자작차 모터 컨트롤러 can 통신 아두이노 [내부링크]

#include <Arduino.h> #include <TM1637Display.h> #include <SPI.h> #include <mcp2515.h> #include <stdio.h> #include <string.h> #include "RF24.h" #define slave1 0x205 #define slave2 0x114 #define slave3 0x112 #define coolantsensorDivider 4700 const float steinconstA = 0.001092768344245138; const float steinconstB = 0.000181450723833218; const float steinconstC = 0.000000222855858126706000; RF24 radio(9, 8); //CE, CS uint8_t address[6] = "41715"; MCP2515 mcp2515(10); //cs핀 번호 설정 byte data[8] = {0x00

유격훈련 [내부링크]

21.03.05~21.03.09 먼저 영내에서 유격체조를 배웠는데 8번이 정말 욕 나온다. 정신놓고 숫자 틀리는 전우들 덕분에 얼차려로 8번만 주구장창 했다. 이후 산악구보를 갔는데 나름 재밌었다. 유격체조보단.. 곰배산 정상에서 중대원들과 찍은 사진 이번 유격 기간 동안 찍은 사진 중에 가장 마음에 든다. 이틀 동안 영내 훈련을 마치고 군장을 챙겨 유격장으로 이동했다. 원래 입소행군 도 있었는데 취소되고 퇴소행군 40km만 있다고 들어 행복했다. 가자마자 유격체조를 곁들인 입소식을 하고 산악코스를 타러 갔는데 외줄타기 코스에서 사타구니가 갈려 없어지는 줄 알았다. 훈련 사진이 없어서 아쉽다 ㅠㅠ 생각보다 유격 동안 시간은 빨리 갔다. 숙영지 시설이 구려서 힘들었는데 가장 힘든 건 화장실이었다. 아침에 엄청난 줄을 보면 똥이 나왔다가도 들어간다. 숙영지 이번 유격을 3대대와 같이 했는데 내가 잤던 곳은 호텔이었다. 3대대 친구들은 플라스틱 팔레트 위에서 잤다. 행군 전 유격장 퇴소식

2021.09.24 [내부링크]

13:00 운동 가기 전 요즘은 아침 10시에 눈이 떠진다. 군대에 있을 때는 6시 기상했는데 벌써 늦잠 자기 시작했다. 요즘 내 하루 일과는 너무 심심하고 단순하다. 10시에 일어나 늦은 아침을 챙겨 먹고 1시에 운동을 간다. 오랜만의 나시를 입었다. 아직 헬린이지만 그래도 입어준다. 먼저 벤치프레스 6세트로 시작한다. 빈 봉 / 50 / 80 / 80 / 75 / 70 이렇게 야무지게 가슴을 조져준다. 일병 때 처음 벤치 80을 들었을 때 엄청 신나했는데 이제 80으로 8개씩은 나온다. (2세트 밖에 못하는 건 비밀) 다음 운동으로는 덤벨 프레스, 인클라인 벤치프레스, 인클라인 덤벨 프레스 그리고 플렛 덤벨 플라이랑 덤벨 크로스 오버는 같이 진행한다. 오늘은 가슴과 삼두를 혼내줬다. 삼두는 2가지 운동만 했는데 오랜만에 해서 그런지 너무 힘들었다. 요즘 운동하면 1000칼로리 정도 소모하는데 나름 잘 되는 것 같다. 애플워치가 상당히 쓸모없는데 활동 기록은 나름 쓸만하다 운동 중

바디프로필 [내부링크]

첫 다이어트 소주 맥주 막걸리 위스키 피자 치킨 떡볶이 대신 단호박 고구마 닭가슴살 제로콜라 유튜브 넷플릭스 대신 사이클 런닝머신 포기한 것들로 우울하지 않았다. 체지방이 줄어들고 선명해지는 내 모습에 오히려 행복했다. 바디프로필을 위한 운동이 아니라 운동을 함에 있어 색다른 이벤트였다. 내년엔 이 사진을 자랑했다는 사실이 부끄러워지게 더 노력하자.

2학년 1학기 여름방학 동아리 활동 [내부링크]

냉각 라인이 만들어지고 냉각이 잘 되고 있는지를 확인하는 차원에서 리저브 탱크, 모터 컨트롤러, 모터 사이에 센서를 위치 시키고 이를 아두이노와 연결해 냉각수 온도를 SD 카드에 기록하기로 함. 하지만 SD 카드에 기록하는 방식으로는 차량 주행 중 냉각이 잘 되고 있는지 확인할 수 없었으며 차량이 정차 시 컨트롤러 박스를 열어 SD 카드를 뽑아 기록된 데이터를 보며 냉각수의 온도를 확인해야 하는 불편함이 있었다. 이에 SD 카드에 데이터를 기록하는 방식이 아닌 RF 통신 모듈을 사용해 슬레이브 보드를 차량에, 마스터 보드는 노트북에 연결해 슬레이브로부터 센싱 되는 데이터를 받고 이를 NODE-RED를 사용해 실시간 모니터링 가능한 방식으로 바꿨고 중간에 MYSQL을 물려 데이터를 UI에 띄우고 휘발되지 않게 했다. MCP2515모듈을 사용해 모터 컨트롤러와 아두이노를 CAN 통신으로 연결하고 11개의 데이터를 센서를 통해 측정하는 방식이 아닌 컨트롤러를 통해 직접적으로 받아왔다. C

아두이노 json 파서 사용해서 NODE-RED 연동하기 [내부링크]

우선 아두이노 코드 먼저 살펴보자. 슬레이브 보드는 차량에 있고 아래 코드는 NRF통신으로 데이터를 받는 마스터 보드의 코드다. bool is_datapack4 = false; 전역 변수로 처음 거짓으로 초기화 해준다. bool is_datapack8 = false; float datapack[8],datalog[14]; 받아오는 데이터의 양이 많아 슬레이브 코드에서 데이터를 2개의 데이터 radio.read(datapack,sizeof(datapack)); 팩으로 나눠 송신한다. 그리고 2개의 데이터 팩을 구분하기 위한 if (datapack[0]==4){ 식별자는 데이터팩의 0번째 이며 나는 4와 8로 구분했다. datalog[0]=datapack[1]; datalog[1]=datapack[2]; datalog[2]=datapack[3]; datalog[3]=datapack[4]; datalog[4]=datapack[5]; datalog[5]=datapack[6]; datalog

이해 [내부링크]

오랜만에 군대 동기들을 만나기 위해 M2323에 올랐다. 운이 좋아 맨 앞자리에 탈 수 있었는데 문득 큰 창으로 여러 자동차가 달리는 모습을 보니 기억 하나가 떠올랐다. 논산 훈련소에서 훈련교장을 가기 위해 건너는 육교가 하나 있는데 아래로는 자동차가 빠르게 달린다. 나는 버스나 자동차를 타고 여행 가는 걸 좋아한다. 그렇기에 육교를 지나갈 때마다 빠르게 달리는 자동차에 타있을 누군가를 부러워했다. 하지만 한편으로는 '나는 왜 여기에 갇혀서 자유를 빼앗겼을까?'라는 생각이 머릿속에서 맴돌았다. 나는 군대에 와서 가족과 같이 보내는 시간, 가끔은 여유롭게 늦잠을 자거나 친구들과 늦게까지 떠들며 술을 마시던 시간의 소중함을 깨달았다. 그러나 이 감정은 점점 시간이 지남에 따라 그리움에서 분노로 바뀌어갔다. 군대에선 여러 상황에서 선택을 쉽게 강제 받아 가며 선택의 주체가 내가 아님을 서서히 깨닫는다. 그리고 당연했던 것들이 한순간에 당연하지 않게 됨으로 오는 박탈감은 쉽게 분노라는 감정

Older - Alec Benjamin / 시간이 느리게 흘렀으면.. [내부링크]

요즘 내가 질리도록 듣는 노래다. 유튜브 뮤직을 사용하는데 추천으로 처음 듣고는 빠졌다. 경은이랑 달리기하면서 이야기한게 있다. 나는 이제 복학하면 2학년인데 넌 이제 곧 4학년이네 진짜 얼마 안 있으면 넌 사회생활 시작하겠다. 난 무서울 거 같은데 누구든지 변화의 앞에서 두려움이라는 감정을 느낄 거라 생각한다. 지금까지 내가 만난 사람들은 그랬다. 두려움을 느끼기에 변화 후 더 나은 자신을 위해 끊임없이 노력하는게 아닌가 생각한다. 노력은 두려움을 극복하는 방법 중에 하나라 생각한다. 하지만 모두가 두려움을 극복하는 못한다. 아쉽게도 누군가는 변화 후 더 멋있어질 자신의 모습을 보지 못한 채 숨어버린다. 알렉은 어린 시절의 끝을 아쉬워하며 자신이 어른으로서의 변화를 잘 해낼 수 있을지 두려워한다. 이 노래를 듣는 사람이 같은 감정을 느꼈으면 하는 마음에서 이런 노래를 만들었다고는 생각하지 않는다. 오히려 너만 두려움을 느끼는게 아니니 너무 조급해할 필요 없다고 심심한 위로를 건넨다

맥캘란 12년 쉐리 캐스크 [내부링크]

홍대 라이즈 호텔 15층에 위치한 사이드 노트 클럽에서 맥켈란 12 쉐리 캐스크를 처음 마셔봤다. 오픈하고 바로 마셔 에어링이 안된 상태에다가 홍대까지 가는 길이 피곤했는지 첫 잔은 기대 이하였다. 내 기준으로는 글렌피딕과 글렌드로낙의 중간이라는 느낌이 왔다. 피딕보단 드로낙이 좀 더 묵직하다고 생각하는데 맥켈란은 드로낙보단 가벼우면서 피딕보단 묵직했다. 지금 글을 쓰면서 드는 생각인데 에어링 된 맥켈란이 너무 궁금하다. 돈 많이 벌어서 집에 다 사두고 비교하면서 마시고 싶다... ㅜㅜ 니트로만 마시다 중간에 위스키 사워를 주문했다. 레몬즙과 달걀 흰자가 들어가는 칵테일이다. 달걀 흰자가 들어가 비린맛이 날 것 같지만 레몬의 신맛과 위스키의 향에 비린맛은 없고 크리미한 느낌만 남아있어 좋았다. 또 비터가 없는 부분과 있는 부분이 나눠있어 비교하며 마시는 재미도 있었다. 위스키 사워 강추한다. 위스키의 향도 살아있고 특히 부드러운 목 넘김이 정말 좋았다. 안주로는 맥엔치즈 버거와 퀘사

정의로운 사회란 [내부링크]

대학 교양으로 철학의 세계를 수강 중이다. 고등학생 때도 그렇고 나는 살면서 윤리, 도덕, 철학과는 동떨어진 삶을 살았다. 그래서 궁금하고 내게 부족한 부분이라 생각해 수업을 듣기로 했다. 처음엔 다른 학우들이 나는 처음 듣는 질문에도 막힘없이 대답하는 모습에 위축되기도 했다. 그래도 소모임 활동에서는 나름 열심히 말하며 참여했는데 저번 수업이 기억에 남아 블로그에 남기려고 한다. 정의로운 사회를 설명하라고 하면 쉽지 않다. 정의가 이야기되는 부분이 매우 다양하기 때문이다. 내가 처음 이 질문을 받았을 때 생각한 정의로운 사회는 모든 사람이 자신의 의무를 다하는 사회라고 생각했다. 나와 비슷하게 이런 질문을 받고 정의를 분배에 적용한 사람이 있는데 그가 존 롤스이다. 정의론을 쓴 저자이기도 하며 한 평생 정의를 공부한 철학자이다. 이야기를 하나 해주겠다. 이는 롤스가 정의를 어떻게 생각하는지 아주 잘 설명하는 예시라고 생각한다. 할머니가 집의 낡은 배관을 고치려 배관공을 불렀다. 배

The Way You Felt [내부링크]

내가 가장 좋아하는 가수 알렉 벤자민( Alec Benjamin ) If I Killed Someone For You라는 노래를 ...

포트폴리오 다각화 [내부링크]

지금 내 총자산은 1800만원 정도이다.입대 전 알바, 대학교 등록금, 긱사비 그리고 군 월급을모았더니 이만...

SLR 규제 [내부링크]

[SLR규제, 보완적 레버러지 비율]일정 자산 이상의 미국 대형은행들에 적용되는 레버러지 비율로 만약의...

부끄러운 애도 - 댓글시인 제페토 [내부링크]

정인이 사건이 일어난 이후 경찰청장이 나와 사죄하고 양천서장이 대기 발령 난다 한들 이미 떠난 정인이에...

SPAC, 성장주, 기술주의 하락 [내부링크]

이번에는 장단기 금리 스프레드와미국 장기채권 금리 상승이 기술주, 성장주에 미치는 영향을 자세히 살펴...

남대문 주류상가 [내부링크]

위스키 가격은 사는 곳에 따라 차이가 꽤 나는데 제임슨이나 바카디 같은 술은 동네 이마트에서 사는게 가...

[돈으로 살 수 없는 것들] [내부링크]

이 책을 처음 접한 건 창의와 소통이라는 대학 교양과목이다. 제목만 봐서 드는 생각은 감정, 시간, 기억과...

주식기본 용어 설명 [내부링크]

주식은 남의 돈을 갖고 하는게 아니다. 각자 기준에 적합한 종목을 찾아 자신의 돈을 투자하는 것이 주식이...

‘일본의 잃어버린 20년’ [내부링크]

다들 일본의 잃어버린 20년이라는 말을 많이 들어 봤겠지만 한때 미국을 넘봤던 경제 대국이 장기 침체기에...

미국장기국채 금리와 인플레이션 [내부링크]

요즘 미국 장기채권 금리 상승이 핫한 주제이다. 사람들은 인플레이션을 걱정하며 채권금리를 이야기한다....

글렌피딕12 [내부링크]

글렌피딕은 누군가 나에게 위스키를 추천해달라 하면 가장 먼저 떠오르는 위스키다. 싱글몰트 위스키로는 ...

[Brief Answers to the Big Questions] [내부링크]

이 책은 신은 존재하는가?, 모든 것은 어떻게 시작되었는가?, 시간 여행은 가능한가? 등 총 10개의 질문으...