참고자료: https://dritchie.github.io/csci2240/assignments/eigen_tutorial.pdf https://eigen.tuxfamily.org/dox/index.html Computer vision및 Deep-learning관련 open-source들을 살펴보다보면, E..
참고자료: https://dritchie.github.io/csci2240/assignments/eigen_tutorial.pdf https://eigen.tuxfamily.org/dox/index.html Computer vision및 Deep-learning관련 open-source들을 살펴보다보면, E..
참고자료: https://dritchie.github.io/csci2240/assignments/eigen_tutorial.pdf https://eigen.tuxfamily.org/dox/index.html Computer vision및 Deep-learning관련 open-source들을 살펴보다보면, E..
참고 자료: Cyrill Stachniss 교수님의 Robot Mapping 강의 아주 오래전부터 공부하려고 했었던 Robot Mapping 강의를 들으면서 그 내용을 정리하여 기록해두고자 합니다. 이 강의는 robot mapping (SLAM)에..
동일한 네트워크에 연결되어 있다는 가정 하에, 로컬-> 원격 scp [파일경로] [원격이름]@[원격주소] 예를들면 scp /home/sg/Desktop/pic.png [email protected]:/home/sg-uav/Desktop 원격 -> 로컬 scp [원격이..
Ubuntu 에서 네트워크 환경 설정을 하려면 일반적으로 다음의 경로에 있는 interfaces파일을 수정하여 설정한다. cd /etc/network/ 위 그림은 /etc/network 경로 안에 있는 내용을 나타낸 것인데 여기서 interfac..
참고 자료: Cyrill Stachniss 교수님의 Robot Mapping 강의 http://norman3.github.io/prml/docs/chapter02/3_1.html 아주 오래전부터 공부하려고 했었던 Robot Mapping 강의를 들으면서 그 내용을 정리하..
기본참고 교재: Cyrill Stachniss 교수님의 Robot Mapping 강의 아주 오래전부터 공부하려고 했었던 Robot Mapping 강의를 들으면서 그 내용을 정리하여 기록해두고자 합니다. 이 강의는 robot mapping (SLAM)..
참고 자료: Cyrill Stachniss 교수님의 Robot Mapping, Introduction to Mobile Robotics 강의 아주 오래전부터 공부하려고 했었던 Robot Mapping 강의를 들으면서 그 내용을 정리하여 기록해두고자 합니다...
참고 자료: Cyrill Stachniss 교수님의 Robot Mapping 강의 http://blog.daum.net/shksjy/229 https://darkpgmr.tistory.com/78 https://m.blog.naver.com/kimjw1218/70178456203 아주 오래전부터 공부하려..
기본참고 교재: Cyrill Stachniss 교수님의 Robot Mapping 강의 아주 오래전부터 공부하려고 했었던 Robot Mapping 강의를 들으면서 그 내용을 정리하여 기록해두고자 합니다. 이 강의는 robot mapping (SLAM)..
기본참고 교재: Cyrill Stachniss 교수님의 Robot Mapping 강의 아주 오래전부터 공부하려고 했었던 Robot Mapping 강의를 들으면서 그 내용을 정리하여 기록해두고자 합니다. 이 강의는 robot mapping (SLAM)..
계속해서 HackerRank 30 days of code에 속한 문제중 Day 13: Abstract Classes (추상)에 관해 풀어보도록 하겠습니다. 저의 코드는 github에 올려 두었으니 참고하시면 좋겠습니다. 이 글에서 설명되는 문법..
계속해서 HackerRank 30 days of code에 속한 문제중 Day 12: Inheritance (상속)에 관해 풀어보도록 하겠습니다. 저의 코드는 github에 올려 두었으니 참고하시면 좋겠습니다. 먼저 person과 student라는 two cl..
계속해서 HackerRank interview-preparation-kit에 속한 문제중 Repeated String에 관해 풀어보도록 하겠습니다. 저의 코드는 github에 올려 두었으니 참고하시면 좋겠습니다. 이문제는 입력으로 문자열과 써야..
계속해서 HackerRank에 있는 interview-preparation-kit에 속한 문제중 Jumping on the Clouds에 관해 풀어보도록 하겠습니다. 저의 코드는 github에 올려 두었으니 참고하시면 좋겠습니다. 이 문제는 0과 1의 숫..
지난글에이어 HackerRank에 있는 interview-preparation-kit에 속한 문제중 Counting Valleys에 관해 풀어보도록 하겠습니다. counting valley는 U(Up)와 D(Down)로 이루어진 string입력을 받고 이를통해 계곡이..
오늘부터 코딩관련 연습을 하나씩 해보려고 합니다. 매일매일 기능구현에만 집중하다보니 정작 기본을 놓치고 있다는 느낌이 드네요. 그래서 HackerRank에 있는 Interview preparation kit에 속한 문제들을 하나씩..
2014/04/29 - [Programming & Engineering] - Bayes' Theorem(베이즈정리) 기본참고 교재 : Probability and Stochastic Processes (Roy D. Yates & David J. Goodman) 지난 시간에 알아 보았던 베이즈 정리를 이..
기본참고 교재 : Probability and Stochastic Processes (Roy D. Yates & David J. Goodman) 이번 글에서는 Optimal estimation의 기본이 되는 Bayes' Rule에 대해 알아보도록 하겠습니다. 우선은 조건부 확률을..
2014/04/28 - [Programming & Engineering] - 수치해석 기법-1. Euler Integration 기본참고 교재 : Fundamentals of Kalman Filtering : A Practical Approach (Paul Zarchan & Howard Musoff) 어찌보면, 당연한..
기본참고 교재 : Fundamentals of Kalman Filtering : A Practical Approach (Paul Zarchan & Howard Musoff) Numerical analysis is the study of algorithms that use numerical approximation for the problem..
지난 1부 쿼드로터는 어떻게 나는가! 를 통해 쿼드로터의 기본적 Dynamics를 살펴 보았습니다. 이번 글을 통해서는 한개의 신호로 어떻게 4개의 모터 출력을 조절할 수 있는지에 대해 알아보도록 하겠습니다...
요즘 예능 프로그램을 보면 항공 촬영 장면들이 많아졌는데요 자세히 보신 분들은 아시겠지만 쿼드로터를 이용한 항공 촬영인데요 쿼드로터는 한개의 신호로 4개 모터의 속도를 각기 다르게 변형하면서 자세를..
기계과나 전자과 2학년쯤 되면서부터 PWM이란 말을 많이 듣게 되실텐데요 그 개념에대해 정확히 이해하지 못하면 참 쉬운건데도 무슨소린지 햇갈리죠 그래서 준비 했습니다 PWM완전정복!!! PWM이란 Pulse Width Mo..