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Eigen3 Vector [내부링크]

참고자료: https://dritchie.github.io/csci2240/assignments/eigen_tutorial.pdf      https://eigen.tuxfamily.org/dox/index.html Computer vision및 Deep-learning관련 open-source들을 살펴보다보면, E..

Eigen3 Matrix Operations - 행렬연산 [내부링크]

참고자료: https://dritchie.github.io/csci2240/assignments/eigen_tutorial.pdf      https://eigen.tuxfamily.org/dox/index.html Computer vision및 Deep-learning관련 open-source들을 살펴보다보면, E..

Eigen3 Matrices - 행렬변수 선언 [내부링크]

참고자료: https://dritchie.github.io/csci2240/assignments/eigen_tutorial.pdf      https://eigen.tuxfamily.org/dox/index.html Computer vision및 Deep-learning관련 open-source들을 살펴보다보면, E..

[SLAM-Course] EKF SLAM-07 [내부링크]

참고 자료: Cyrill Stachniss 교수님의 Robot Mapping 강의 아주 오래전부터 공부하려고 했었던 Robot Mapping 강의를 들으면서 그 내용을 정리하여 기록해두고자 합니다. 이 강의는 robot mapping (SLAM)에..

Ubuntu 원격 파일전송 [ssh, scp] [내부링크]

동일한 네트워크에 연결되어 있다는 가정 하에, 로컬-> 원격 scp [파일경로] [원격이름]@[원격주소] 예를들면 scp /home/sg/Desktop/pic.png [email protected]:/home/sg-uav/Desktop 원격 -> 로컬 scp [원격이..

Ubuntu 고정 ip 네트워크 설정, Hokuyo ethernet 연결 [내부링크]

Ubuntu 에서 네트워크 환경 설정을 하려면 일반적으로 다음의 경로에 있는 interfaces파일을 수정하여 설정한다. cd /etc/network/ 위 그림은 /etc/network 경로 안에 있는 내용을 나타낸 것인데 여기서 interfac..

[SLAM-Course] Kalman Filter-06 [내부링크]

참고 자료: Cyrill Stachniss 교수님의 Robot Mapping 강의   http://norman3.github.io/prml/docs/chapter02/3_1.html 아주 오래전부터 공부하려고 했었던 Robot Mapping 강의를 들으면서 그 내용을 정리하..

[SLAM-Course] Bayes Filter-05 [내부링크]

기본참고 교재: Cyrill Stachniss 교수님의 Robot Mapping 강의 아주 오래전부터 공부하려고 했었던 Robot Mapping 강의를 들으면서 그 내용을 정리하여 기록해두고자 합니다. 이 강의는 robot mapping (SLAM)..

[SLAM-Course] Bayes Filter-04 [내부링크]

참고 자료: Cyrill Stachniss 교수님의 Robot Mapping, Introduction to Mobile Robotics 강의 아주 오래전부터 공부하려고 했었던 Robot Mapping 강의를 들으면서 그 내용을 정리하여 기록해두고자 합니다...

[SLAM-Course] Homogeneous Coordinates-03 [내부링크]

참고 자료: Cyrill Stachniss 교수님의 Robot Mapping 강의 http://blog.daum.net/shksjy/229  https://darkpgmr.tistory.com/78 https://m.blog.naver.com/kimjw1218/70178456203 아주 오래전부터 공부하려..

[SLAM-Course] SLAM 이란? (Introduction to Robot Mapping)-02 [내부링크]

기본참고 교재: Cyrill Stachniss 교수님의 Robot Mapping 강의 아주 오래전부터 공부하려고 했었던 Robot Mapping 강의를 들으면서 그 내용을 정리하여 기록해두고자 합니다. 이 강의는 robot mapping (SLAM)..

[SLAM-Course] SLAM 이란? (Introduction to Robot Mapping)-01 [내부링크]

기본참고 교재: Cyrill Stachniss 교수님의 Robot Mapping 강의 아주 오래전부터 공부하려고 했었던 Robot Mapping 강의를 들으면서 그 내용을 정리하여 기록해두고자 합니다. 이 강의는 robot mapping (SLAM)..

[C++ HackerRank 코드 챌린지] Day 13: Abstract Classes (추상) [내부링크]

계속해서 HackerRank 30 days of code에 속한 문제중 Day 13: Abstract Classes (추상)에 관해 풀어보도록 하겠습니다. 저의 코드는 github에 올려 두었으니 참고하시면 좋겠습니다. 이 글에서 설명되는 문법..

[C++ HackerRank 코드 챌린지] Day 12: Inheritance (상속) [내부링크]

계속해서 HackerRank 30 days of code에 속한 문제중 Day 12: Inheritance (상속)에 관해 풀어보도록 하겠습니다. 저의 코드는 github에 올려 두었으니 참고하시면 좋겠습니다. 먼저 person과 student라는 two cl..

[C++ HackerRank 코드 챌린지] 0-4. Repeated String [내부링크]

계속해서 HackerRank interview-preparation-kit에 속한 문제중 Repeated String에 관해 풀어보도록 하겠습니다. 저의 코드는 github에 올려 두었으니 참고하시면 좋겠습니다. 이문제는 입력으로 문자열과 써야..

[C++ HackerRank 코드 챌린지] 0-3. Jumping on the Clouds [내부링크]

계속해서 HackerRank에 있는 interview-preparation-kit에 속한 문제중 Jumping on the Clouds에 관해 풀어보도록 하겠습니다. 저의 코드는 github에 올려 두었으니 참고하시면 좋겠습니다. 이 문제는 0과 1의 숫..

[C++ HackerRank 코드 챌린지] 0-2. Counting Valleys [내부링크]

지난글에이어 HackerRank에 있는 interview-preparation-kit에 속한 문제중 Counting Valleys에 관해 풀어보도록 하겠습니다. counting valley는 U(Up)와 D(Down)로 이루어진 string입력을 받고 이를통해 계곡이..

[C++ HackerRank 코드 챌린지] 0-1. Sock Merchant [내부링크]

오늘부터 코딩관련 연습을 하나씩 해보려고 합니다. 매일매일 기능구현에만 집중하다보니 정작 기본을 놓치고 있다는 느낌이 드네요. 그래서 HackerRank에 있는 Interview preparation kit에 속한 문제들을 하나씩..

베이즈 정리(예제)-Application of Bayes' Theorem [내부링크]

2014/04/29 - [Programming & Engineering] - Bayes' Theorem(베이즈정리) 기본참고 교재 : Probability and Stochastic Processes (Roy D. Yates & David J. Goodman) 지난 시간에 알아 보았던 베이즈 정리를 이..

Bayes' Theorem(베이즈정리) [내부링크]

기본참고 교재 : Probability and Stochastic Processes (Roy D. Yates & David J. Goodman) 이번 글에서는 Optimal estimation의 기본이 되는 Bayes' Rule에 대해 알아보도록 하겠습니다. 우선은 조건부 확률을..

수치해석 기법-2. Euler Integration by MATLAB [내부링크]

2014/04/28 - [Programming & Engineering] - 수치해석 기법-1. Euler Integration 기본참고 교재 : Fundamentals of Kalman Filtering : A Practical Approach (Paul Zarchan & Howard Musoff) 어찌보면, 당연한..

수치해석 기법-1. Euler Integration [내부링크]

기본참고 교재 : Fundamentals of Kalman Filtering : A Practical Approach (Paul Zarchan & Howard Musoff) Numerical analysis is the study of algorithms that use numerical approximation for the problem..

Quadrotor -2부 쿼드로터 신호출력 [내부링크]

지난 1부 쿼드로터는 어떻게 나는가! 를 통해 쿼드로터의 기본적 Dynamics를 살펴 보았습니다. 이번 글을 통해서는 한개의 신호로 어떻게 4개의 모터 출력을 조절할 수 있는지에 대해 알아보도록 하겠습니다...

Quadrotor-1부 쿼드로터는 어떻게 나는가! [내부링크]

  요즘 예능 프로그램을 보면 항공 촬영 장면들이 많아졌는데요 자세히 보신 분들은 아시겠지만 쿼드로터를 이용한 항공 촬영인데요 쿼드로터는 한개의 신호로 4개 모터의 속도를 각기 다르게 변형하면서 자세를..

PWM 완전 정복! [내부링크]

기계과나 전자과 2학년쯤 되면서부터 PWM이란 말을 많이 듣게 되실텐데요 그 개념에대해 정확히 이해하지 못하면 참 쉬운건데도 무슨소린지 햇갈리죠 그래서 준비 했습니다 PWM완전정복!!! PWM이란 Pulse Width Mo..