임베디드 시스템의 구성 요소 이해하기.

임베디드 시스템에서 자동 제어는 입력 신호를 처리하여 출력 신호를 생성하는데 사용된다. 자동 제어는 일반적으로 PID 제어 알고리즘을 사용하여 구현된다. PID 제어 알고리즘은 Proportional, Integral, Derivative의 세 가지 항으로 구성되며, 입력 신호에 따라 제어 신호를 생성하는 제어 알고리즘이다. 이러한 제어 알고리즘은 하드웨어 및 소프트웨어를 통해 구현된다. 임베디드 시스템에서 자동 제어를 구현하기 위해 필요한 구성 요소에는 입력 장치, 출력 장치, 제어기, 센서 등이 있다. 입력 장치는 시스템에 입력되는 신호를 받아들이는 장치이다. 입력 장치에는 다양한 종류가 있으며, 예를 들어 센서, 압력계, 스위치 등이 있다. 센서는 시스템에 입력되는 물리적인 신호를 전기적인 신호로 ..

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