자동 제어에서 디지털 제어 이론은 아날로그 시스템을 디지털 시스템으로 대체하는 과정에서 사용되는 이론입니다. 디지털 제어 이론은 아날로그 시스템과는 다르게 이산적인 값을 가지는 시간적인 정보를 다루며, 이산 시스템의 특징과 디지털 신호 처리에 대한 이론을 포함합니다. 이러한 이론을 사용하여 디지털 제어 시스템을 설계하고 분석할 수 있습니다. 디지털 제어 시스템에서는 아날로그 신호를 샘플링하고, 양자화하며, 디지털 신호로 변환하는 과정이 필요합니다. 이러한 과정에서 신호의 정보가 손실될 수 있기 때문에 디지털 제어 시스템에서는 이러한 신호 처리에 대한 성능 분석이 매우 중요합니다. 이러한 성능 분석은 디지털 신호 처리에서 사용되는 이산 시간 신호와 시스템의 특성을 기반으로 합니다. 디지털 제어 이론에서 가..
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