최적화 이론에 대해서 알아보자.

1. 최적화 이론 이해 자동제어는 일정한 목적을 달성하기 위해, 시스템을 일정한 방법으로 제어하는 과정입니다. 자동제어에서 최적화 이론은 시스템의 효율성을 극대화하기 위해 적용되는 이론으로, 시스템의 제어 변수들을 조절하여 목적함수를 최소화 또는 최대화하는 값을 찾는 과정입니다. 최적화 이론은 대표적으로 라그랑주 멀티플라이어(Lagrange Multiplier) 이론과 경사하강법(Gradient Descent) 이론으로 나뉩니다. 라그랑주 멀티플라이어 이론은 제한 조건이 있는 최적화 문제를 해결하는 데 사용됩니다. 경사하강법 이론은 함수를 최소화하는 값을 찾기 위해 기울기(Gradient)를 활용합니다. 자동제어에서 최적화 이론은 다음과 같은 과정을 거칩니다. 1) 최적화 문제 정의 자동제어에서 최적화 ..

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