자동제어 이산시간 시스템 이해하기.

자동제어 시스템에서 이산시간 시스템은 실제 제어 대상의 동작을 이산적으로 측정하고 제어하기 위해 사용됩니다. 이산시간 시스템은 시간이 끊어진 시스템을 의미하며, 이산시간 신호는 일정한 시간 간격으로 샘플링되는 신호를 의미합니다. 자동제어 시스템에서 이산시간 시스템은 다음과 같은 요소로 이루어져 있습니다. 샘플링 시스템: 이산시간 시스템에서는 연속적인 시간 신호를 샘플링 주기에 따라 이산적인 시간 신호로 변환합니다. 이 때, 샘플링 주기는 적당한 주기로 설정해야 합니다. 너무 짧은 샘플링 주기는 계산 복잡도를 증가시키고, 너무 긴 샘플링 주기는 정보 손실을 발생시킵니다. 다변량 이산시간 시스템 모델: 다변량 이산시간 시스템 모델은 시스템의 동작을 이산화한 수학적 모델을 의미합니다. 이 모델은 다음과 같은 ..

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