자동제어 계층 제어 이해하기.

자동 제어에서 계층 제어는 복잡한 시스템을 보다 단순한 하위 시스템으로 분할하여, 각 하위 시스템에 대해 간단한 제어 방법을 적용하는 제어 기법입니다. 이를 통해 전체 시스템의 안정성과 성능을 향상시킬 수 있습니다. 계층 제어는 다중 입력, 다중 출력(MIMO) 시스템에서 매우 효과적입니다. 복잡한 시스템을 단순한 하위 시스템으로 분할함으로써, 전체 시스템의 복잡도를 줄이고, 각 하위 시스템에 대해 단순한 제어기를 적용하여 복잡성을 감소시키며, 전체 시스템의 안정성과 성능을 보다 쉽게 보장할 수 있습니다. 계층 제어에서는 일반적으로 두 개 이상의 제어 계층이 있습니다. 각 계층은 입력 신호를 받아 출력 신호를 생성하는 제어기로 구성됩니다. 가장 하위 계층은 시스템의 물리적인 상태를 측정하고, 이를 기반으..

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