ROS 자율주행 학습, 연구 로봇 플렛폼 R1-mini 출시 임박!


ROS 자율주행 학습, 연구 로봇 플렛폼 R1-mini 출시 임박!

OMO R1mini OMO-R1 mini는 로봇 운영 체제-ROS를 지원하는 소형 모바일 플랫폼입니다. 로봇의 안정적인 동작을 위한 인코더, 6축 IMU(관성측정장치)가 내장되어 있고, 자체 튜닝 프로그램을 통해 정밀한 제어 주행이 가능합니다. 필요하다면 ESP모듈을 부착해 무선 네트워크 확장이 가능하며, 대표적인 임베디드 개발 보드인 Jetson Nano, Raspberry Pi, Arduino 플랫폼을 모두 지원하기 때문에 하드웨어에 전혀 고민할 필요 없이 연구, 개발에 집중할 수 있습니다. 또한, 간단한 명령으로 실행 가능한 ROS 및 ROS2의 딥러닝 패키지를 지원하여 AI라는 단어가 낯설게만 느껴졌던 분들도 누구나 바로 테스트할 수 있습니다. 영상 처리에 관심 있는..........

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