모터드라이버란? DC BLDC AC 스텝 디지털 서보 모터 제어하기

이번 포스팅에서는 모터를 제어에 대해 알아보겠습니다. 다양한 모터들이 있지만, 그 중에서 일반적으로 사용되는 모터 5종류에 대해서 위치, 속도, 방향 제어 등에 대해서 알아볼게요. 모터별 특징과 컨트롤러 한눈에 보기 각 모터에 대한 특징(장점과 단점)과 용도 각 모터별 컨트롤러와 사용 방법 모터별 제어 사용 예제 DC 모터 사용 방법 1. 소형 DC 모터 제어하기 ㅁ 준비물: 아두이노, DC 모터(5~35V, ~2A), L298N(이 외에도 위의 모터 드라이버 링크에서 적절한 드라이버 사용 가능), 케이블, 전원 ㅁ 회로 연결하기 ㅁ 아두이노 소스코드 모터드라이버의 전원 입력부는 모터에 전원으로 공급되며, IN1과 IN2에 로직 전압(낮은 전류의 신..........

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