아두이노 TB6600 스테핑 모터 드라이버 사용하기


아두이노 TB6600 스테핑 모터 드라이버 사용하기

TB6600 스테핑 모터 드라이버는 45V, 4A까지 사용 가능한 스텝 모터 드라이버입니다. 일반적인 3D프린터에 사용하는 A4988, DRV8825 드라이버에 비해 출력 전류가 높아 NEMA23 이상의 고출력 모터의 제어에 사용할 수 있습니다. 아두이노와 같은 MCU와 연결되는 신호 단자에 포토커플러를 이용한 절연 회로가 구성되어 있어 안정적인 동작에 도움을 줍니다. 측면의 스위치를 통해 분주비, 전류를 설정할 수 있습니다. 1~3번 스위치는 분주비를 설정하고, 4~6번 스위치는 펄스 당 전류를 설정합니다. 1.8도 모터를 사용할 때 분주비가 설정되지 않은 풀 스텝 상태에서는 1펄스 당 1.8도 회전하지만, 위 사진과 같이 OFF-ON-OFF 상태라면 1.8도를 8..........

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