아두이노 MPU6050 각도 측정하기

MPU6050은 가장 대표적인 9축(가속도, 자이로) 센서로, 가격이 저렴하고 사용이 간편하다는 특징이 있습니다. 이전 포스팅을 통해 가공되지 않은 RAW 값을 받아보았는데요, 이번 포스팅에서는 각도를 측정하고 각도에 맞춰 서보모터를 작동시켜보는 간단한 응용 예제를 소개해드리도록 하겠습니다. 상품 사양 - 동작 전압: 3.3~5 V - 통신 방법: I2C - 가속도, 자이로 센서 (6축, 6DOF) - DMP 기능 지원 연결 회로도 녹색으로 표시한 부분은 서보모터 작동 예제를 위한 추가 배선입니다. 샘플 코드 라이브러리 설치 MPU6050의 가속도, 자이로값을 각도로 변환하기 위해서는 복잡한 계산이 필요합니다. 이 계산을 생략해 줄 라이브러리를 사용합니..........

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