아두이노 L298P 모터드라이버 쉴드 사용법 알아보기

L298P 모터드라이버를 아두이노 환경에서 간편하게 사용하도록 도와주는 모터드라이버 쉴드입니다. 모터 이외에도 I2C 통신핀 2개, 서보모터 출력핀 2개, 센서 입력핀 2개가 제공되어 RC카 제작에 최적화된 형태를 가지고 있습니다. 상품 사양 - 작동 전압: 5~12 V - DC모터 최대 전류: 채널 당 2A - 모터 A핀 : 속도 - D3 / 브레이크 - D9 / 방향 - D12 - 모터 B핀 : 속도 - D11 / 브레이크 - D8 / 방향 - D13 - 서보모터 PWM핀: D6, D5 - 아날로그 입력핀: A2, A3 샘플 코드 L298P 모터드라이버는 하나의 모터를 제어하기 위해 3개의 핀이 필요합니다. 속도, 브레이크, 방향 정보를 넣어야 하는데, 이를 간편하게 하기 위해 함수를 만들었습니..........

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