PID를 이용한 모터 RPM 제어하기 (PWM 출력, 아두이노 그래프)

안녕하세요! 메카솔루션입니다. 오늘은 PID를 이용해 모터 속도를 제어하는 코드를 작성해 보겠습니다. 이번 포스팅은 PID 제어 응용 편으로, 개념은 간단하게 설명하고 넘어갈게요! 개념 설명 PID (Proportional-Integral-Differential controller) PID 제어는 비례상수 Kp, 적분상수 Ki, 미분 상수 Kd를 이용해 시스템을 제어합니다. 피드백 회로 중 가장 많이 쓰이는 제어기입니다. PID에 개념과 계산 식에 대한 자세한 설명은 아래 링크에 나와있으니, 참고하시면 좋을 거 같아요. https://blog.naver.com/roboholic84/222606692660 PWM (Pulse Width Modulation) PWM 이란 위 그림처럼 HIGH 상태인 펄스 폭을 조정하여 전압을 조절하는 거예..........

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