[로봇표준 Vol.07] 5. 로봇 국제 표준화 동향 ISO TC299 WG4

ⅳ. ISO TC299 WG2 WG 개요 (활동 경과) - 서비스 로봇 성능 평가(Locomotion, Navigation)에 대한 국제표준 ISO 18646-1, 2는 국제표준 개발 및 발간 완료 (`16/`19)- ISO CD 18646-3, 4는 현재 개발이 진행 중으로 ‘19년까지 DIS 단계 추진 예정 (주요 현안)- ISO/DIS 18646-2(로봇 주행 성능 평가) 표준에 대한 개정 필요성 논의 지속* 문서의 제목 Navigation에 부합하는 평가항목 추가 등의 이슈 논의- ISO/CD 18646-3(Manipulation)/-4(Lumbar support robot) 개발 진행 중* CD 문서 작업 단계로 상용화 제품 적용 시험을 통한 CD 문서 개선 작업 중 (최근 이슈)- ISO CD 18646-3의 개발은 한국에서 Project L..........

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