[로봇표준 Vol.07] 6. 로봇 국제 표준화동향 ISO TC299 WG6

Ⅴ. ISO TC 299 WG6WG6는 현재 ISO 22166-1에 대한 CD v.2에 대한 코멘트들에 대한 해결책을 찾고 이를 반영하여 문서를 업데이트하고 있는 상태이다. 이러한 코멘트들에 대한 해결과 이를 반영한 문서의 수정은 8월 20일까지 완료하여 9월 초에 DIS를 제출하도록 계획되어 있다. 특히, SW 관점에서 fault, error, failure의 정의가 문제가 되어 토의가 길어졌지만, 정의는 IEC(www.electropedia.org)에서 정한 내용을 사용하기로 함. 이 정의에 따라 SW 부분이 서술되었는데, 전문가들이 이에 대한 내용을 이해하는 것이 약간 달라서 문제가 있음. IEC의 정의에 따르면 fault, error, failure의 정의는 다음과 같음.Fault : inability t..........

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