청상아리 상어의 다른 이름인 청상어에서 이름을 따온 국산 경어뢰. 대함/대잠용으로 초계함급 이상의 함정, 대잠 헬기, 또는 해상초계기에서 운용된다. 이러한 플랫폼에서 운용할 때는 케이블을 통한 유선유도..
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