HC-06 블루투스 아두이노에 연결해보기 (AT명령어, 안드로이드폰에 연결하기)

하드웨어 연결(Arduino + HC-06) 그림1은 Frizting이라는 툴을 사용해서 회로도를 작성한 것이다. HC-06 블루투스 모듈과 아두이노는 통신라인과 전원라인만 간단히 연결하면 된다. RXD(HC06)은 3번에 TXD(HC06)은 2번에 연결한다. 3번 2번은 아두이노 코드에서 설정한 값이라 다른 포트로 변경도 가능하다. 전원은 5V와 GND에 연결한다. 그림2은 실제 자리에서 연결한 사진이다. 브래드보드 오른편에 연결되어 있는 것이 HC-06 블루투스 모듈이고 왼편에 있는 것은 가속도 센서이다. 이번 실험에서는 단순 블루투스 연결만을 위해 사용하므로 왼쪽에 모듈은 신경안써도 된다. 최종 연결은 가속도 센서에서 읽은 값을 블루투스를 통해 PC에 보내는 동작을 할 것이다. 아두이노 코드 #in..

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