Aliasing 이란? Nyquist-Shanon 샘플링 이론은 연속된 시간 흐름의 파형에서 이산적인 시간흐름의 파형으로 변경하는 과정에서 최소한의 필요한 샘플링 주파수를 얘기한다. 간단히 말하자면 외부에 아날로그 센서로 측정한 값을 디지털로 샘플링해서 변환하는데 측정한 아날로그 값의 훼손을 최소한으로 인정하는 샘플비를 Nyquist frequency 라고 한다. 그림1은 30hz 사인파(녹색)이다. 빨간색 X는 60Hz로 샘플링하는 sampling rate이다. 샘플링을 따라 선을 그으면 어느정도 사인파와 유사하게는 간다. 만일 샘플링 주파수를 60Hz 이하로 하게 된다면 디지털 된 신호는 원신호에서 모양이 많이 다를 것이다. 이렇게 형태가 샘플링 주파수에 의해 변경 되는 것을 Aliasing(앨리어싱..
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