[아두이노]1초마다 프로그램 동작 시키기(millis(),delay(), scheduling, 스케쥴링)

목차 Arduino 스케줄에 따라 프로그램 동작 시키기 원하는 시간(Timing)에 원하는 코드(Code)를 실행시키는 방법에 대해 알아보겠습니다. 일반적으로 Atmega 칩에서 이러한 스케쥴링(Scheduling)을 하기 위해서는 타이머 인터럽트(Timer Interrupt)를 사용해서 원하는 시간에 특정 코드가 동작하게 만들어 줍니다. 아두이노(Arduino)에는 다행이도 millis 라는 함수를 사용해서 해당 라인에 왔을때 당시 시간을 밀리세컨드(milli second)로 Return 해줍니다. Delay 함수는 입력 값으로 밀리세컨드를 입력 값으로 받아서 그 시간동안 다른 코드를 진행하지 않고 홀드(Hold) 해서 시간을 보냅니다. 아래의 예제 코드를 통해 쉽게 이해할 수 있습니다. Arduino..

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