[선형대수학]직교행렬, Orthogonal, Orthonormal의 의미, 역행렬, 항등행렬, 대각행렬(Inverse, Identity, Diagonal Matrix)

목차 해당 포스트(Linear Algebra)는 유투브 혁펜하임의 강의 내용을 듣고 제 생각대로 정리한 내용이라 틀린 내용이 있을 수 도 있습니다. 직교행렬(Orthogonal Matrix)이란? 위 벡터(Vector)들은 Orthonormal 벡터라고 불립니다. Orthonormal은 서로가 직각을 이뤄서 Orthogonal 하고 Normalized 되어서 크기가 1인 벡터를 의미 합니다. Orthogonal 행렬이란 이러한 Orthonormal 한 벡터를 모은 행렬을 의미합니다. 위 수식1로 직교행렬을 만들면 위 수식2와 같이 만들 수 있습니다. 역행렬(Orthogonal)과 항등행렬(Identity)이란? 수식3과 같이 어떤 함수에 항등행렬을 곱하면 자기 자신이 나오게 만들어 주는 행렬을 항등행렬이..

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