자율주행 리얼월드(Real world) 데이터에 대한 차선책 - 엔비디아의 데이터 합성 솔루션

자율주행 리얼월드(Real world) 데이터에 대한 차선책 - 엔비디아의 데이터 합성 솔루션 자율주행을 연구하고 있는 여러 업체들의 경우에는 차량의 센서 구성이 다양해짐에 따라 차량 주변 환경 인식 알고리즘이 새로운 도전에 직면하고 있습니다. 일반적으로 자율주행 개발을 위한 데이터셋은 보통 한 종류의 차량에 의해 수집됩니다. 그런데 엔비디아(Nvidia)의 contents.premium.naver.com ※ 주요 내용 하이라이트 - 특정한 차량이 수집한 데이터로만 자율주행 모델을 학습시킨 경우, 그 모델을 카메라 위치나 각도 등의 센서 세팅이 달라진 새로운 차량에 탑재했을 때 성능이 떨어지는 문제 발생 - 따라서 어떠한 자동차에 탑재되더라도 비슷한 수준의 성능이 나올 수 있게 자율주행 모델의 범용성을 늘리기 위해서는 다양하고 방대한 실제 데이터가 필요. 하지만 그러한 데이터를 모으긴 현실적으로 쉽지 않기 때문에 엔비디아는 리얼월드 데이터를 모방한 합성 데이터를 대안으로 제시 - 엔...

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