[아두이노강좌]아두이노 수행 흐름제어하기-step3-Timer 인터럽트 사용하기

이번 포스팅에서는 아두이노에서 사용되는 티이머 인터럽트에 대해 알아보고 이를 이용하여 프로그램의 수행 흐름을 제어하는 방법에 대해 알아보겠습니다.Timer 인터럽트 - Timer 인터럽트란 특정주기가 되었을 때 인터럽트를 발생시키도록 하는 인터럽트입니다. 주기적인 작업을 수행할 때 사용되며 아두이노 우노와 나노에서는 Timer0, Timer1, Timer2의 세 개의 Timer가 있습니다. 각 Timer별 사용처와 특징은 다음과 같습니다.이 타이머들의 실행 모드, 주기, Timer 인터럽트 설정등은 TImer 레지스터를 수정하여 설정할 수 있습니다. avr의 레지스터를 직접 다루려면 그에 관한 학습이 필요하며, 여기서는 보다 쉬운 방법으로 라이브러리를..........

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