라즈베리파이에서 PWM 제어 드라이버(PCA9685) 사용하기

이번포스팅에서는 PWM 제어 드라이버인 PCA9685를 사용하는 방법에 대해 알아보겠습니다.1. PCA9685(16채널 PWM 제어 드라이버 모듈) - 센서 소개 . PCA9685 모듈은 LED, 서보모터와 같은 출력센서들을 최대 16개 까지 연결하여 PWM을 제어할 수 있게 해주는 모듈입니다. 아두이노 우노,나노의 경우 PWM핀이 6개이고 라즈베리파이도 GPIO핀의 제한이 있기 때문에 PWM 제어가 필요한 센서들이 많을때 사용하기에 적합한 모듈입니다. 이외에도 해당 모듈은 라즈베리파이에서 더 유용하게 활용될수 있습니다. 라즈베리파이의 5V핀의 전류 출력값은 아두이노의 그것과 비교해서 전류량이 작아 서보모터를 3개 이상 가동하면 전류가 약해 서보모터의 헌..........

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