파이썬을 이용한 아두이노 제어(feat. Firmata)

이번 포스팅에서는 파이썬과 Firmata라는 통신프로토콜을 이용해서 아두이노의 디지털핀과 아날로그 핀을 제어하는 방법에 대해 알아보겠습니다. Firmata는 마이크로컨트롤러와 호스트컴퓨터의 소프트웨어간의 통신을 위한 프로토콜로 아두이노 IDE에서는 기본적으로 Firmata 라이브러리를 제공하고 있습니다. 초등하교, 중학교 학생이 아두이노(오렌지보드)를 제어하기 위해 많이 사용하는 S4A(아두이노를 위한 스크래치), 엔트리와 같은 블록기반 소프트웨어와 시각화 소프트웨어인 프로세싱도 이 프로토콜을 이용하여 아두이노를 제어합니다. 이외에도 php, perl, .NET등의 프로그램에서도 이 프로토콜을 이용하여 아두이노를 제어할 수 있습..........

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