이번 포스팅에서는 WiringPi와 C언어를 이용하여 서보모터를 제어하는 방법에 대해 알아보겠습니다. 서보모터를 제어하기 위해서는 서보모터 작동방법과 PWM에 대한 이해가 필요한데요. PWM의 정의와 동작원리는 PWM을 이용한 아날로그 출력 및 디지털 센서 값 가져오기 with 파이썬 포스팅을PWM을 이용한 서보모터 동작방법은 라즈베리파이를 이용한 서보모터 제어 포스팅을 참고하시기 바랍니다.wiringPi 라이브러리와 C언어를 사용하여 서보모터를 제어하기 위해서는 다음과 같은 함수가 필요합니다. PWM을 사용할 GPIO핀,초기값, 주기를 설정합니다. pwmRange는 pwm 주기로 단위는 100입니다. 여기서 사용될 서보모터인 sg90 서보모터는 PW..........
WiringPi와 C언어를 이용한 서보모터 제어(feat. PWM)에 대한 요약내용입니다.
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